<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <br>
    Hi Peter, <br>
    <br>
    I was (again) reading the code of the contractor. <br>
    <br>
    I just got two questions that I cannot figure out, regarding lazy
    updates. <br>
    <br>
    When the lazy updates are activated,<br>
    * do we still need to update the neighbour points of a node we just
    contracted?<br>
    * is it still needed to perform periodic updates of all the
    priorities?<br>
    <br>
    -- <br>
    <div class="moz-signature">
      <table cellspacing="0" width="400">
        <tbody>
          <tr>
            <td colspan="2" style="border-left: 1px solid rgb(0, 102,
              0); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family:
              arial; font-style: normal; font-variant: normal;
              font-weight: normal; font-size: 14px; line-height: normal;
              font-size-adjust: none; font-stretch: normal;
              vertical-align: top;"> <b>Renaud De Landtsheer, Ir, Phd</b>
            </td>
          </tr>
          <tr>
            <td colspan="2" style="border-left: 1px solid rgb(0, 102,
              0); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family:
              arial; font-style: italic; font-variant: normal;
              font-weight: normal; font-size: 14px; line-height: normal;
              font-size-adjust: none; font-stretch: normal;
              vertical-align: top;">Senior R&D Expert</td>
          </tr>
          <tr>
            <td colspan="2" style="border-left: 1px solid rgb(0, 102,
              0); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family:
              arial; font-style: normal; font-variant: small-caps;
              font-weight: normal; font-size: 14px; line-height: normal;
              font-size-adjust: none; font-stretch: normal;
              vertical-align: top;">
              CETIC <br>
              Rue des Frères Wright, 29/3 <br>
              B-6041 Charleroi <br>
              Phone: +32 71 490 754 </td>
          </tr>
          <tr>
            <td colspan="2" style="border-top: 1px solid rgb(0, 102, 0);
              background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: arial;
              font-style: italic; font-variant: normal; font-weight:
              normal; font-size: 12px; line-height: normal;
              font-size-adjust: none; font-stretch: normal;
              vertical-align: top;" align="top">
              <p><br>
              </p>
            </td>
          </tr>
        </tbody>
      </table>
    </div>
  </body>
</html>