Muy bien, ahora si les explico en detalle, entre otros, los aspectos financieros del proyecto.<br><br>Voy a partir con un apartado explicando por que un avión y no un Globo Meteorológico (Grassroot Mappers), un Blimp (Globo Tipo Zepellin, como el proyecto BlimpDuino de los mismo Muñoz+Anderson) o un Quadcopter (que es otra configuración analizada con anterioridad a nivel internacional en OSM). <br>
<br>El factor común, a mi entender, en todos estos dispositivos es su capacidad relativamente limitada de desplazamiento. En otras palabras, no es que no puedan sacar fotos de la calidad requerida o maniobrar como queremos (vean los vídeos a continuación), sino que, nuevamente a mi entender, no pueden cubrir tanta superficie como un avión a igual esfuerzo (disponibilidad de baterías, carga, tiempo, relativa "sincronía" entre fotos, etc.). <br>
<br>Aprovecho la intervención para mostrarles algunos alucinantes vídeos sobre Quadcopters, que vi publicados en DIY Drones mientras investigaba este tema: <a href="http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM</a> y <a href="http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI</a> Y un Blimp interesante en Italia: <a href="http://vimeo.com/13107154" target="_blank">http://vimeo.com/13107154</a><br>
<br>Ahora al grano.<br><br>1) AVIÓN: El Easy Star cuesta unos USD$73 en EE.UU. y CLP$62.000.- al comprarlo en Santiago. <br><br>Con estos precios el avión viene prácticamente "pelado", NO tiene servos, receptor, batería, ESC, etc. Solo un motor 400, que según he leído conviene cambiar a la brevedad (después de aprender a volar el avión digo yo). <br>
<br>Es un avión que requiere solo 3 canales (acelerador, estabilizador y timón de cola, NO tiene alerones ni flaps). <br>
<br><br>2) RADIO: Para el Radio Control estoy apuntando a uno de no menos de 7 canales, pues hay que tener algunos de "sobra" para echar andar el ArduPilot, y pensando en futuros aviones que puedan tener alerones, Flaps y otros. Una radio de 7 canales incluso podría "quedarse corta". Debiera costar entre $150.000.- y $250.000.- <br>
<br><br>3) SERVOS+BATERÍAS+ESC+OTROS(¿Un motor más poderoso?): Debiera variar muchísimo dependiendo de ciertas decisiones, pero probablemente hablemos de unos CLP$100.000.- a CLP$150.000.-<br>
<br><br>4) ARDUPILOT MEGA+IMU+GPS: El ArduPilot Mega cuesta USD$60. El IMU Shield para este cuesta USD$150. A eso hay que agregar un modulo GPS (u-Blox 50Ch helix-antenna con adaptador y preprogramado para ArduPilot) de ~USD$110. Así es que serian USD$320 por el piloto automático. <br>
<br>Un vídeo con el ArduPilot Mega con el IMU Shield corriendo un circuito de simulación, para ver como funcionan el giroscopio y acelerometro de este IMU: <a href="http://www.vimeo.com/12938708" target="_blank">http://www.vimeo.com/12938708</a><br>
<br><br>5) CÁMARA FOTOGRÁFICA: Una Canon A480 de 10MP con CHDK (para tomar fotos automáticamente en intervalos de tiempo predefinidos, y apagar LCD). ~CLP$60.000.- (~170-200gr con pilas y sin carcasa).<br><br><br>CONCLUSIÓN: Estoy optando por Hardware de calidad y por las opciones caras para el ArduPilot (ArduPilot Mega con Gyros y Acelerometros frente al ArduPilot original con Termopilas), para hacer las cosas bien desde el principio, a la espera de obtener los mejores resultados. <br>
<br>La suma final seria la siguiente:<br><br>1) $62.000.-<br>2) $150.000.-<br>3) $150.000.-<br>4) $170.000.- (USD$320)(Sin telemetría)<br>5) $60.000.-<br>============<br> $592.000.- <br><br>Es decir, el equivalente a unas 27 hectáreas (<a href="http://quikmaps.com/show/143614" target="_blank">http://quikmaps.com/show/143614</a>) en fotografía aérea comercial de resolución equivalente (¿Algo como esto? <a href="http://www.webbaviation.co.uk/aerial-photographs/resaurant.jpg">http://www.webbaviation.co.uk/aerial-photographs/resaurant.jpg</a>). <br>
<br>Saludos,<br><br>Julio Costa<br><br><br><div class="gmail_quote">2010/7/16 Julio Costa Zambelli <span dir="ltr"><<a href="mailto:julio.costa@openstreetmap.cl" target="_blank">julio.costa@openstreetmap.cl</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Amigos,<br><br>Estoy un poco cansado en este momento y creo que me voy a dormir. Mañana respondo en detalle a todos.<br><br>Mientras tanto los dejo con un enlace al Grassroot Mapping, el proyecto de Jeffrey Warren para obtener imágenes aéreas con globos meteorológicos (el tema que menciona Marco) y volantines.<br>
<br><a href="http://grassrootsmapping.org/" target="_blank">http://grassrootsmapping.org/</a><br><br>Saludos,<br><br>Julio Costa<br><br><br><div class="gmail_quote">2010/7/16 Marco González Luengo <span dir="ltr"><<a href="mailto:noquierouser@gmail.com" target="_blank">noquierouser@gmail.com</a>></span><div>
<div></div><div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Estimados,<br>
<br>
Está super interesante esta idea, aunque como plantea Felipe, sería<br>
complicado echarlo a correr en ciertos sectores de Santiago. Además,<br>
la autonomía de 20 minutos no creo que sea de demasiada ayuda como<br>
para hacerlo.<br>
<br>
Pero esta idea es espectacular para echarla a correr en ciudades que<br>
no tienen trazados actuales o que tienen trazados pobres, como<br>
ciudades pequeñas y pueblos de los cuales no hay imagería aérea.<br>
<br>
A todo esto, es interesante también lo de los globos metereológicos<br>
que plantea Felipe.<br>
<br>
Saludos,<br>
<br>
El día 16 de julio de 2010 18:35, Felipe Barriga Richards<br>
<<a href="mailto:felipe@felipebarriga.cl" target="_blank">felipe@felipebarriga.cl</a>> escribió:<br>
<div><div></div><div>> Sería excelente que logres que funcione. El proyecto como lo estas<br>
> financiando ? igual creo que es bien probable de que tengas que hacer un<br>
> poco de ensayo-error y no creo que vaya a salir del todo barato.<br>
><br>
> Has pensado en la idea de ocupar globos meteorológicos ? Hasta donde yo<br>
> se son baratos y deberían de poder elevarse a una altura decente sin<br>
> perder el control de este (claro que es una lata tener que ir de un<br>
> punto a otro elevando el globo, sacar fotos (ahí podría ocuparse un<br>
> lente wide y/o servos para sacar fotos en diferentes direcciones (y<br>
> luego corregirlas)).<br>
><br>
> Una dificultad que veo en utilizar un avión para sacar fotografías<br>
> aéreas de Santiago es los correspondientes permisos que puedas<br>
> necesitar, la altitud de los edificios existentes y los pocos lugares<br>
> para aterrizajes. Aparte hay que considerar que cuando se encuentre a<br>
> una altura decente, una falla puede hacer que se caiga en un lugar poco<br>
> apto (una persona, un auto, etc).<br>
><br>
> Saludos,<br>
><br>
> PS: La intención no es ser pesimista, solo un poco de brainstorming<br>
> acerca del tema.<br>
><br>
> On Fri, 2010-07-16 at 02:23 -0400, Julio Costa Zambelli wrote:<br>
>> Estimados Co-Listeros,<br>
>><br>
>> A la mayoria de ustedes no les he contado aun sobre el proyecto OSM<br>
>> Drone, pero empiezo contándoles que hoy encargue el avión que sera la<br>
>> parte central de la primera etapa de este.<br>
>><br>
>> Empiezo aclarando que la inspiración inicial para este proyecto vino<br>
>> de una conversación que tuve con Arturo Alvarez de Sisar-RUAS Remote<br>
>> Unmanned Aerial Services (<a href="http://www.sisar.cl/" target="_blank">http://www.sisar.cl/</a>) sobre sus servicios<br>
>> fotográficos con aviones RC, durante el FLISOL2010 en Santiago<br>
>> (USACH).<br>
>><br>
>> La idea del proyecto es implementar un avión radio controlado (para<br>
>> despegues y aterrizajes) con capacidad de desarrollar vuelos sin<br>
>> intervención remota (navegación, estabilización y posicionamiento<br>
>> automáticos), utilizando el sistema Ardupilot Mega de DIY Drones<br>
>> (<a href="http://www.diydrones.com/" target="_blank">http://www.diydrones.com/</a>) desarrollado por Jordi Muñoz y Chris<br>
>> Anderson.<br>
>><br>
>> Este avión con capacidad de seguir rutas pre-programadas, deberá<br>
>> cargar una cámara digital que tomara fotografías aéreas en un ciclo<br>
>> determinado de tiempo para luego ser unidas, corregidas,<br>
>> georeferenciadas y cortadas para ser utilizadas como fuente de nuestro<br>
>> trabajo. La idea es poder actualizar las imágenes que tenemos en<br>
>> Santiago e Iquique, y darnos cobertura de buena resolución en todo el<br>
>> resto del pais donde no tenemos cobiertura de imagenes satelitales de<br>
>> buena calidad. Hay claridad en que esta herramienta no nos proveerá la<br>
>> cobertura (autonomía estimada de 20min) que puede darnos un satélite o<br>
>> un vuelo del SAF, pero si nos permitirá obtener imágenes de muy buena<br>
>> calidad en los lugares y momentos que nosotros requiramos.<br>
>><br>
>> El avión elegido es el Multiplex Easy Star<br>
>> 54" (<a href="http://www.diydrones.com/photo/easy-star" target="_blank">http://www.diydrones.com/photo/easy-star</a>), hecho de Foam y<br>
>> recomendado por DIY Drones para la implementación del ArduPilot (ver<br>
>> vídeo mencionado a continuación) y el que los Aeromodelistas<br>
>> recomiendan por su facilidad de vuelo/aprendizaje y capacidad de<br>
>> llevar las cargas que nos interesan.<br>
>><br>
>> En este vídeo pueden ver una charla en que Anderson explica varios<br>
>> aspectos relacionados con su proyecto. Orígenes, objetivos,<br>
>> estabilización con Termopilas, Navegación con GPS, resolución<br>
>> fotográfica de 2cm, Blimps, etc.):<br>
>> <a href="http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson" target="_blank">http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson</a><br>
>><br>
>> Opte por la plataforma ArduPilot Mega en lugar de la más barata<br>
>> ArduPilot por que el contar con el acelerometro y giroscopio debiera<br>
>> colaborar en al estabilización de nuestro avión en distintas<br>
>> condiciones climáticas.<br>
>><br>
>> Quedo atento a sus comentarios, sugerencias y preguntas.<br>
>><br>
>> Saludos,<br>
>><br>
>> Julio Costa<br>
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>> <a href="mailto:Talk-cl@openstreetmap.org" target="_blank">Talk-cl@openstreetmap.org</a><br>
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