Si j'ai bien compris, les systèmes "d'augmentation" (WAAS ou EGNOS) servent à compenser des décalages entre position réelle et position mesurée, indépendamment de la précision intrinsèque du récepteur GPS.<br>
<br>Si le récepteur GPS a une précision de 5m seul, et une précision de 1m avec WAAS (source: <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Waas">http://en.wikipedia.org/wiki/Waas</a>), cela signifie pour moi qu'il peut être systématiquement à 5m disons au SE de la position réel, si la ionosphère est dans une mauvaise configuration ce jour là, et cela indépendamment du sigma ou de l'EPE.<br>
<br>Un GPS sans EGNOS peut donc présenter un décalage systématique pendant un certain temps (oui .. comme dans le sketch) , et cela même si l'on attend 30s qu'il fasse sa moyenne.<br><br>P.S.: les valeurs de précision venant de Wikipedia sont probablement pour des GPS "de course"...<br>
<br><div class="gmail_quote">2009/1/29 Eric SIBERT <span dir="ltr"><<a href="mailto:courrier@eric.sibert.fr">courrier@eric.sibert.fr</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<div class="Ih2E3d">> Pour mon vieux Magellan Sprotrak ça marche pareil,<br>
> sauf quand il a les WAAS, il n'affiche plus l'EPE.<br>
> Ils m'ont dit,<br>
> que ça signifie qu'il est à mieux que +/- 6 mètres.<br>
<br>
</div>Sur mon Magellan, on peut personnaliser les différents affichages. C'est<br>
vrai qu'il affiche à un endroit waas à la place d'EPE quand il a capté<br>
waas/egnos mais sur le même écran, je remplace l'affichage de la vitesse<br>
par l'EPE et là, ça reste. Et je peux avoir WAAS et EPE=25 m comme<br>
dimanche dernier...<br>
<div class="Ih2E3d"><br>
> Je ne suis pas certain, mais il me semble que<br>
> l'EPE ne soit qu'une une estimation, peu fiable.<br>
<br>
</div>L'EPE, c'est à relier à l'écart-type (Sigma) de la statistique.<br>
<br>
Tu fais 100 mesures de la même chose (poids, volume...). Tu trouves une<br>
moyenne m et un écart-type sigma. Tu constates que (loi normale) :<br>
- 68% des mesures sont entre m-sigma et m+sigma<br>
- 95% des mesures sont entre m-2*sigma et m+3*sigma<br>
- 99% des mesures sont entre m-3*sigma et m+3*sigma<br>
<br>
Pris à l'envers, il y a 68% de chance que ta mesure soit à +/-sigma de<br>
la valeur réelle... et 32% de chance qu'elle soit plus loin de la valeur<br>
réelle. Ou 95% de chance d'être à +/-2*sigma et 5% au-delà. Il y a<br>
toujours un risque d'être au-delà d'une limite.<br>
<br>
L'EPE est déduis de sigma qui est évalué d'après la répartition des<br>
satellites mais on ne connait pas la relation exacte, certainement pas<br>
EPE=Sigma. Il se raconte sur les forums qu'il y aurait 50% de chance que<br>
la mesure soit à moins  de +/-EPE de la valeur réelle... et 50% au-delà :-(<br>
<br>
En pratique, EGNOS avec un bon récepteur bien dégagé est à moins d'un<br>
mètre dans 95% des cas en horizontal et à 2 m 95% du temps en vertical.<br>
Application pour l'aviation civile où il ne faut pas planter les avions.<br>
Vol à 50 m au GPS: s'il y a un risque supérieur à 1/1.000.000 d'erreur<br>
supérieur à 50 m, il faut prévenir le pilote et désactiver le système. A<br>
chaque instant, Sigma est évalué et si 5*Sigma>50 m, on "débranche".<br>
<div class="Ih2E3d"><br>
> (Là où mon gps IGN de rando, quasi neuf, est pire.<br>
> Bon, il a d'autres avantages,<br>
> comme les cartes au 25oooème pour la rando.<br>
> Mais pour "mesurer", je préfère le vieux Magellan,<br>
> même s'il a peu de mémoire).<br>
<br>
</div>Maintenant, tout le monde utilise des puces SirfIII. J'ai essayé de<br>
traiter les données brutes de ces puces pour faire du post-traitement.<br>
C'est extrêmement bruité et seuls de puissants algorithmes de lissage<br>
permettent de sortir un résultat possible en déplacement. Dit autrement,<br>
réduction au max sur le hardware, compensation par le software.<br>
D'ailleurs sur les Magellan Mobile Mapper, la dernière génération en<br>
SirfIII annonce 1 m en post-traitement contre 30 cm sur ceux d'avant. En<br>
résumé, quand on arrive au mètre, la limite, c'est nos récepteurs grand<br>
public (et les immeubles autour, et mon GPS qui arrondi au 1/1000 de<br>
minute ~ 2m quand il transfère sur la carte SD).<br>
<br>
> Ma méthode brico<br>
[...]<br>
<br>
Toujours la loi normale, quand on fait la moyenne de n mesures (n grand,<br>
au moins 10). Si on a un écart-type sigma sur les mesures, pour<br>
l'incertitude sur la moyenne, on a sigma/racine_carré(n). Il y a 68% de<br>
chance que la valeur réelle soit à +/-sigma/racine_carré(n). Pour<br>
doubler la précision, il faut quadrupler le nombre de mesures.<br>
<br>
Ce n'est pas gagné la carto précise au GPS grand public mais c'est quand<br>
même un gros progrès par rapport à avant.<br>
<div><div></div><div class="Wj3C7c"><br>
Éric<br>
<br>
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