<div>Protocole :</div>
<ol>
<li>
<div clear="all">En prévision des semis, préparer le parcours de son tracteur et enregistrer le tracé dans l'ordinateur de bord</div></li>
<li>
<div clear="all">Localiser (précisément) un des points de passage prévus en plein champ et y placer une caméra</div></li>
<li>
<div clear="all">Profiter d'un signal de correction RTK du signal GPS en temps réel (balise fixe à quelques km)</div></li>
<li>
<div clear="all">Lancer le tracteur <u>en pilotage automatique </u></div></li></ol>
<div clear="all"> <a href="http://www.youtube.com/watch?v=ob2ETN0NJzc" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=ob2ETN0NJzc</a></div>
<div clear="all"> La marge d'erreur permise pour récupérer sa caméra en bon état est faible vu l'engin utilisé derrière le tracteur</div>
<div clear="all"> </div>
<div clear="all">L'antenne GPS utilisée est de très bonne qualité, et la correction du signal en temps réel est bien souvent un service commercial. </div>
<div clear="all">(Si on a la patience d'attendre 1h après l'enregistrement de la trace pour le post-traitement, il est possible de trouver des données gratuites)</div>
<div clear="all"> </div>
<div clear="all">Pour le reste (logiciel de suivi et de contrôle ; pilotage automatique) c'est un système entièrement maison.</div>
<div clear="all">Plein d'infos, de bancs d'essais de matériel GPS sur </div>
<div clear="all"><a href="http://lefebure.com/">http://lefebure.com/</a></div>
<div clear="all"><a href="http://www.thecombineforum.com/forums/31-technology/18592-lefebure-gps.html">http://www.thecombineforum.com/forums/31-technology/18592-lefebure-gps.html</a></div>
<div clear="all"> </div>
<div>-- </div>
<div><a href="http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Ab_fab" target="_blank">ab_fab</a></div>
<div>"Il n'y a pas de pas perdus"</div>
<div> </div>