<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">Hello !<br>
      <br>
      Je bidouille sur le sujet depuis quelque temps.<br>
      En réponse très rapide :<br>
      <br>
      En dgps, je ne crois pas qu'on puisse descendre sous 1m de
      précision. Et même 1m, avec des récepteurs standard, je suis assez
      sceptique. Pour ceux qui reçoivent 2 bandes de fréquences (L1 et
      L2) pourquoi pas, mais c'est du professionnel.<br>
      C'est assez courant comme système dans les récepteurs de rando,
      mais pas dans les smartphones.<br>
      Perso, je bidouille avec un Navspark-gl que je connecte en
      bluetooth à mon smartphone en attendant d'en faire un logger
      autonome (stockage sur carte µSD) :<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://navspark.mybigcommerce.com/navspark-gl-arduino-compatible-development-board-with-gps-glonass/">http://navspark.mybigcommerce.com/navspark-gl-arduino-compatible-development-board-with-gps-glonass/</a><br>
      <br>
      En RTK, on peut arriver à quelques cm, mais les conditions sont
      bien plus drastiques :<br>
      Le principe de base est proche du dgps, mais on n'utilise pas
      seulement les données reçues depuis les satellites, mais la
      porteuse qui transporte ce signal. Il faut des récepteurs capables
      de récupérer les données brutes reçues depuis les satellites. On
      dit qu'ils sont compatibles "RAW". Ici, idem, les récepteurs
      travaillant sur plusieurs bandes de fréquences obtiennent de
      meilleurs résultats.<br>
      <br>
      Et il faut 2 récepteurs pas trop éloignés (10km max pour les
      récepteurs L1). 1 qui est fixe (la base) et 1 qui est mobile (le
      rover).<br>
      La base dont idéalement on connait la position exacte transmet ses
      infos au rover qui va recalculer sa position.<br>
      Ce calcul peut être fait via la librairie RTKLIB qui est open
      source (sur ordi, smartphone), ou directement intégrée dans le
      récepteur.<br>
      <br>
      On commence à trouver des récepteurs RAW sur 1 seule bande de
      fréquence, à pas trop cher. Par exemple le NS-HP que je teste en
      ce moment, et qui intègre une puce pour les calculs RTK (pas
      besoin de matériel externe) :<br>
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://navspark.mybigcommerce.com/ns-hp-rtk-capable-gps-receiver/">http://navspark.mybigcommerce.com/ns-hp-rtk-capable-gps-receiver/</a><br>
      <br>
      Les restrictions sont qu'il faut recevoir environ 6 satellites en
      commun entre la base et le rover, avec un bon rapport
      signal/bruit, et qu'ils ne soient pas trop bas sur l'horizon. En
      utilisant uniquement le GPS, ce n'est pas toujours gagné, il faut
      vraiment de bonnes conditions.<br>
      <br>
      Pour l'instant, j'ai un seul NS-HP, car pas trop les moyens
      financiers, et j'aimerais bien un modèle GPS+GLONASS et rêvons un
      peu, Galileo aussi. Ça existe déjà partiellement, le REACH de
      Emlid, mais on est dans les 500€ la paire.<br>
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.emlid.com/reach/">http://www.emlid.com/reach/</a><br>
      <br>
      Il existe d'autres solutions pour la station de base du système
      RTK, mais je ne vais pas m’étendre plus pour ce soir.<br>
      <br>
      Stf<br>
      <br>
      Le 08/02/2016 22:38, Jean-Michel Pouré a écrit :<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:1454967507.7557.14.camel@poure.com"
      type="cite">
      <pre wrap="">J'ai trouvé plus d'informations ici :
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Cin%C3%A9matique_temps_r%C3%A9el">https://fr.wikipedia.org/wiki/Cin%C3%A9matique_temps_r%C3%A9el</a>

A priori on peut connecter à son smartphone Android un GPS traditionnel
en USB et descendre à la précision d'environ mètre. Les informations de
correction sont alors reçues via Internet.

Vous avez déjà testé ?</pre>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
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</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>