<div dir="ltr"><div>ETRS89 ou WGS84... la différence est de l'ordre du millimètre ;)<br><br></div>Le test avec 2 récepteurs, j'ai pas encore fait, mais effectivement ça permet de valider que l'on a quelque chose de cohérent.<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">Le 8 mai 2016 à 20:08, Stéphane Péneau <span dir="ltr"><<a href="mailto:stephane.peneau@wanadoo.fr" target="_blank">stephane.peneau@wanadoo.fr</a>></span> a écrit :<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
  
    
  
  <div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Hello !<br>
    <br>
    Je continue les tests de mon côté, avec mes 2 NH-HP de Skytraq.<br>
    Ce n'est pas super concluant dans l'immédiat.<br>
    <br>
    Je n'ai pas de base "officielle" à moins de 40km, et encore moins de
    base avec un flux temps-réel (Ntrip).<br>
    En revanche, j'ai un repère de nivellement avec une bonne précision,
    moins d'1 cm en position et élévation :<br>
    <a href="http://geodesie.ign.fr/fiches/pdf/4421606.pdf" target="_blank">http://geodesie.ign.fr/fiches/pdf/4421606.pdf</a><br>
    <div style="font-size:20px;font-family:serif"> Système ETRS 89 - Ellipsoïde : IAG GRS 1980 -
      Méridien origine : GREENWICH<br>
      Longitude : 1° 25' 47.76967'' O<br>
      Latitude 46° 58' 08.12041'' N</div>
    <div style="font-size:20px;font-family:serif">
      Hauteur 79.969</div>
    <div style="font-size:20px;font-family:serif">Précision < 1 cm</div>
    <br>
    C'est donc sur ce point que j'ai posé ma base plusieurs fois, et mon
    rover tout près, soit sur un petit poteau à 1.2m, soit les 2
    antennes collées les unes aux autres.<br>
    1 bémol, la vue n'est pas complètement dégagée, il y a une grande
    haie de peuplier pas très loin.<br>
    <br>
    Avec les NS-HP, qui reçoivent les signaux GPS et Beidou, j'ai 2
    possibilités pour calculer la position :<br>
    - RTKLIB sur un ordi<br>
    - Le processeur interne du NS-HP.<br>
    <br>
    Avec Rtklib, j'ai obtenu plusieurs fois des FIX, mais jamais avec la
    bonne distance entre la base et le rover. Hier il m'indiquait 3m
    alors que les antennes étaient à quelques cm.<br>
    Avec le NS-HP, je n'ai pas eu de FIX depuis que je fais les tests
    sur ce point.<br>
    <br>
    Une fois j'ai obtenu 2.6m d'écart au lieu de 1.2m avec Rtklib. Suite
    au message d'Adrian, j'ai cherché à savoir si ce décalage venait de
    la différence entre les coordonnées ETRS89 et WGS84, mais sur les
    quelques sites que j'ai trouvés pour faire la conversion, je
    retombais toujours sur les mêmes coordonnées dans les 2
    référentiels.<br>
    <br>
    Dans tous les cas, j'ai l'impression il faut se méfier des résultats
    obtenus avec  Rtklib, sauf à maitriser parfaitement la tonne de
    paramètres disponibles.<br>
    <br>
    Au passage, si quelqu'un vient au Sotm, et dispose d'un récepteur de
    précision L1/L2, je crois que ça pourrait nous être utile pour
    l'atelier RTK.<br>
    <br>
    Stf<br>
  </div>

<br>_______________________________________________<br>
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