<div dir="ltr"><div>Les capteurs supplémentaires peuvent servir, mais même une puce GPS sans capteur annexe pourra faire de l'extrapolation et du lissage... les Garmin des années 2005 faisaient déjà ça.<br></div><div><br></div><div>C'est pour ça que les données NMEA supplémentaires (nombre de sat, DOP, etc) permettent de savoir si le calcul se base bien sur les signaux reçus et pas sur de l'extrapolation.</div><div><br></div><div>Avec des accéléromètres, l'extrapolation peut être améliorée, car on a au moins des infos complémentaires pour le calcul.</div><div><br></div><div>Donc le mieux pour une position précise ce sont (de mon point de vue):</div><div>1) des signaux nombreux et de qualité (DOP faible)... et une correction différentielle (RTK)</div><div>2) des signaux nombreux et de qualité (DOP faible)<br></div><div>3) peu de signaux mais compensés correctement lorsqu'on est en mouvement et pour de courte durées par des accéléromètres<br></div><div>4) peu de signaux et rien de plus... donc DOP élevée</div><div>5) peu de signaux et une extrapolation trompeuse... donc DOP plus vraiment fiable<br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">Le 4 avril 2018 à 21:55, Stéphane Péneau <span dir="ltr"><<a href="mailto:stephane.peneau@wanadoo.fr" target="_blank">stephane.peneau@wanadoo.fr</a>></span> a écrit :<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
<div class="m_-8639223606636587541moz-cite-prefix">Pour la trace jaune, j'ai découvert en
remontant les informations, que le récepteur de cette tablette
Nexus 9 semble intégrer des capteurs supplémentaires,
accéléromètre, gyroscope, etc... Je me demande à quoi ça
ressemblerait s'ils n'étaient pas là.<br>
<a class="m_-8639223606636587541moz-txt-link-freetext" href="https://www.broadcom.com/products/wireless/gnss-gps-socs/bcm4752" target="_blank">https://www.broadcom.com/<wbr>products/wireless/gnss-gps-<wbr>socs/bcm4752</a><br>
<br>
<br>
Plus généralement, et de ce que j'ai compris, c'est donc à prendre
avec des pincettes, tous les récepteurs font du filtrage. Le
navspark a un mode automatique, un mode voiture, piéton, etc..<br>
<br>
En tout cas, lorsqu’avec un récepteur me fournissant du RAW je
tente un calcul dans RTKLIB en mode "single", ce n'est pas beau à
voir.<br>
<br>
Oui, le DOP indique bien que la réception est mauvaise pendant le
passage sous le tunnel :<br>
<a class="m_-8639223606636587541moz-txt-link-freetext" href="http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss5.JPG" target="_blank">http://www.stemani.fr/public/<wbr>gnss/gnss5.JPG</a><br>
<br>
Stf<div><div class="h5"><br>
<br>
<br>
Le 04/04/2018 à 12:40, Christian Quest a écrit :<br>
</div></div></div><div><div class="h5">
<blockquote type="cite">
<div dir="ltr">La jaune est typique d'un GPS "routier", qui fait
de l'overshooting dans les virages... c'est à dire qui tient
compte des déplacements précédents pour "lisser".
<div>C'est un phénomène qui ne date pas d'hier, il y a plus de
10 ans, ça me posait des problèmes pour les contrôles de vols
dans les compétitions de parapente !
<div><br>
</div>
<div>Exemple: <a href="http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577#19/47.13163/-1.50767" target="_blank">http://umap.<wbr>openstreetmap.fr/fr/map/<wbr>comparaison-recepteurs-gnss_<wbr>208577#19/47.13163/-1.50767</a></div>
<div><br>
</div>
<div>Sur le rond point le vert ne déborde pas, par contre, le
passage sous l'autoroute n'est pas lissé comme le jaune (et
tant mieux, si on a le DOP indiqué).</div>
<div><br>
</div>
<div>Pour moi c'est le vert qui s'en sort le mieux, correspond
à des mesures réelles et pas extra/inter-polées... tout le
bénef d'un GPS dédié et où ces extrapolation peuvent être en
principe désactivées (ou plutôt activées à la demande et pas
l'inverse).</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
</div>
<div class="gmail_extra"><br>
<div class="gmail_quote">Le 3 avril 2018 à 18:41, Stéphane
Péneau <span dir="ltr"><<a href="mailto:stephane.peneau@wanadoo.fr" target="_blank">stephane.peneau@wanadoo.fr</a>></span>
a écrit :<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hello,<br>
<br>
Alors, qui était qui dans ce test ?<br>
<br>
Je rappelle les protagonistes :<span><br>
- Smartphone Sony Xperia Ray<br>
- Smartphone HTC One mini<br>
- Tablette Nexus 9<br>
- Tablette Nvidia Tablet Shield K1<br>
- Navspark GL.<br>
<br>
</span>
Et les résultats :<br>
<a href="http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577" rel="noreferrer" target="_blank">http://umap.openstreetmap.fr/f<wbr>r/map/comparaison-recepteurs-g<wbr>nss_208577</a><br>
<br>
On peut facilement éliminer la trace bleue (Xperia Ray), la
orange (HTC One mini), ainsi que la rouge (Nvidia Shield).<br>
Il nous reste la trace verte et la trace jaune.<br>
<br>
Je le rappelais, ce n'est pas vraiment la position absolue
qui comptait dans ce test, mais la façon dont les traces se
décalaient en cas d'obstacles alors que le déplacement reste
rectiligne. Une antenne sur le toit est censée mieux capter
les signaux des satellites, et pouvoir plus facilement
discriminer les signaux ayant subi un rebond.<br>
Voici quelques pistes où les traces vertes restent
parallèles alors que les jaunes dérivent :<br>
<a href="http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss1.jpg" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.stemani.fr/public/g<wbr>nss/gnss1.jpg</a><br>
<a href="http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss2.jpg" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.stemani.fr/public/g<wbr>nss/gnss2.jpg</a><br>
<a href="http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss3.jpg" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.stemani.fr/public/g<wbr>nss/gnss3.jpg</a><br>
C'est encore plus flagrant sur cette dernière capture :<br>
<a href="http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss4.jpg" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.stemani.fr/public/g<wbr>nss/gnss4.jpg</a><br>
<br>
La trace jaune est la tablette Nexus 9, et la verte est bien
le récepteur Navspark GL avec l'antenne sur le toit.<br>
<br>
Si quelqu'un souhaite regarder de plus près, par exemple
dans Josm, les voici :<br>
<a href="http://www.stemani.fr/public/gnss/test_gnss.zip" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.stemani.fr/public/g<wbr>nss/test_gnss.zip</a><span class="m_-8639223606636587541HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br>
Stéphane</font></span>
<div class="m_-8639223606636587541HOEnZb">
<div class="m_-8639223606636587541h5"><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
Le 28/03/2018 à 00:59, Stéphane Péneau a écrit :<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Le 28/03/2018 à 00:10, Francois Gouget a écrit :<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
J'aurais tendance à dire qu'il n'y en a pas un pour
rattraper les<br>
autres. Mais peut-être ai-je raté les points
importants ?<br>
</blockquote>
Normalement, si tu décoches au fur et à mesure les
traces qui te semble les moins bonnes pour qu'elles ne
perturbent plus l'affichage, tu devrais trouver assez
facilement celle qui vient de l'antenne sur le toit.<br>
J'avoue qu'avoir quelques niveaux de zooms
supplémentaires, ça aide, mais umap semble limité sur
ce point.<br>
<br>
Je donnerai la réponse dans quelques jours.<br>
<br>
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<a href="https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.openstreetmap.or<wbr>g/listinfo/talk-fr</a><br>
</blockquote>
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