<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
</head>
<body>
<div class="moz-cite-prefix">Bonjour Séverin,</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Je ne vais pas discuter du SX Blue,
d'autres l'ont fait, mais un peu plus des autres options
disponibles, principalement à base de puce Ublox F9P.</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">- On va partir du principe qu'il n'y a
pas de réseau de base gnss accessible comme le RGP en France [1].</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Si on utilise un récepteur standard, ou
même un récepteur plus évolué comme le F9P, mais en fonctionnement
basique, alors on ne sera pas en submétrique.</div>
<div class="moz-cite-prefix">Dans ce genre de cas, on peut utiliser
le PPP pour "Precise Point Positionning". Ça ne peut se réaliser
qu'avec un récepteur type F9P ou autre produit de la même gamme.</div>
<div class="moz-cite-prefix">Pour ce faire, on place notre récepteur
sur un point fixe, et on le laisse enregistrer sur plusieurs
heures, l'idéal étant 24h. Ensuite, on peut récupérer les données
et les traiter avec des services en lignes (gratuits) ou avec
RTKLIB (logiciel libre), mais c'est un peu plus compliqué avec ce
dernier. Là, on obtiendra une position sous les 10 cm, et encore
mieux si on attend quelques semaines avant de faire le
post-traitement (je t'épargne les détails techniques pour
l'instant). Je pense que le Sirius qu'a mentionné Christian est
adapté à ce genre de cas.<br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">L'inconvénient de cette solution PPP,
c'est qu'il faut pouvoir laisser le récepteur en place sur une
longue durée.<br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Il y a une évolution du PPP qui utilise
des corrections (SSR) et qui permet d'obtenir une très bonne
précision bien plus rapidement, mais c'est encore assez
expérimental[3].</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">L'étape suivante, c'est d'installer des
bases fixes pour recréer un réseau comme celui du RGP, comme
Centipede [2]. Ensuite, le récepteur qui pourra être basé lui
aussi sur une puce F9P, utilisera la position de la base pour
calculer la sienne avec plus de précision (toujours - de 10cm si
on reste dans un rayon de 30 à 60 km de la base). Cette position
pourra être obtenue en général en moins d'1mn si on peut recevoir
les données de la base en direct (connexion internet), ou alors on
enregistre les données séparément, et on post traite ça une fois
qu'on retrouve un ordi et une connexion, c'est en général ce que
je fais et j'obtiens ce genre de chose :
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.stemani.fr/public/Osm/anim_rtk.gif">http://www.stemani.fr/public/Osm/anim_rtk.gif</a><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">On appelle ça du RTK, ou Post-RTK si on
n'est pas en temps réel (parfois abrégé en PPK).</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">J'ai construit ma propre base et j'en
ai parlé au dernier Sotm, mais malheureusement ce n'était pas
filmé. Les diapos sont là :
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.stemani.fr/public/gnss/Fabrication_base_GNSS.pdf">http://www.stemani.fr/public/gnss/Fabrication_base_GNSS.pdf</a></div>
<div class="moz-cite-prefix">Le code :
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/Stefal/rtkbase">https://github.com/Stefal/rtkbase</a><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Depuis, d'autres ont été fabriquées sur
le même concept et rejoindront le réseau centipede prochainement :
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://twitter.com/complementterre/status/1204801663321726976">https://twitter.com/complementterre/status/1204801663321726976</a></div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">J'ai aussi un logger mobile qui
enregistre sur une carte micro SD, mais je n'ai pas documenté pour
le moment. Je récupère son signal via Bluetooth sur mon
smartphone, mais c'est de la localisation standard puisque la
plupart du temps je ne suis pas connecté à une base, je fais du
post-traitement un fois rentré.<br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Pour ce qui est de récupérer ce signal
Bluetooth via une appli libre, j'ai forké un fork de fork
de....BlueGPS. Il est loin d'être parfait, n'est pas 100% stable,
mais il existe : <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/Stefal/bluegnss4droid/releases">https://github.com/Stefal/bluegnss4droid/releases</a></div>
<div class="moz-cite-prefix">Mes compétences en Java étant proches
du néant, j'ai du mal à l'améliorer....<br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">[1]<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion/">http://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion/</a></div>
<div class="moz-cite-prefix">[2]<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://centipede.fr/">https://centipede.fr/</a></div>
<div class="moz-cite-prefix">[3]<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://rtklibexplorer.wordpress.com/2018/05/08/using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions/">https://rtklibexplorer.wordpress.com/2018/05/08/using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions/</a><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">A+</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Stéphane</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Le 14/02/2020 à 03:00, severin.menard
via Talk-fr a écrit :<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:cov4IVut2RUk7O8pVKn1Twh17GSW1PiGdb6Ph7uQ72zC2pEBVwhxAZCwN8DGzsuzvo0UYy2Mg7BJr3xWvg6mcU3F_gdaIw5zSOyL1qlhNmI=@protonmail.com">
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
<div>Bonjour à tou-te-s,<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>J'ai eu l'occasion d'en parler de manière informelle à
quelques personnes et peut-être ce sujet a-t-il déjà été discuté
en long et en travers sur un fil de cette liste ou sur le forum,
mais je ne l'ai pas trouvé. Désolé si c'est le cas !<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Après une assez longue période (en gros entre 2012 et mi
2017) pendant laquelle la communauté OSM s'est appuyée sur
l'imagerie Bing pour digitaliser, l'arrivée d'autres ressources
(Digital Globe en mai 2017, Esri puis Maxar remplaçant Digital
Globe avec une imagerie différente, qui n'est plus disponible
actuellement) a permis de bénéficier d’imageries généralement
plus récentes que Bing et parfois sans nuages sur des zones qui
restaient encore à digitaliser complètement. Cependant, chacune
de ces images possède un géo-référencement légèrement différent,
à quelques mètres pràs, sans qu'il soit souvent possible de
déterminer lequel serait le meilleur à partir des traces de
terminaux GPS grand public à 2-5 m de précision. En France, la
convention passée entre OSM France et l'IGN permet de s'appuyer
sur son imagerie dont le géo-référencement, j'imagine, peut être
considéré comme faisant référence. Sur d'autres territoires
francophones, l'usage d'autres sources que Bing rend la carte
OSM certes globalement plus à jour, mais avec une diminution de
l’homogénéité du géo-référencement des objets dans la base, tous
les contributeurs ne recalant pas l’imagerie qu'ils utilisent
sur le vecteur existant. <br>
</div>
<div>La seule manière pour y remédier me semble être de constituer
sur ces territoires des points de référence à l'aide de GPS
sub-métriques (si d'autres approches seraient également
envisageables, je suis preneur) et je cherche à identifier le
matériel nécessaire et son coût pour tester un usage en Afrique
Y en a-t-il parmi vous qui sont au fait côté besoins specs et
matériels adaptés à ce besoin ? Un GPS submétrique me semble
suffisant par rapport à un GPS centimétrique, un modèle de ce
type (<a
href="http://www.geo-boutique.com/product.php?id_product=11"
moz-do-not-send="true">http://www.geo-boutique.com/product.php?id_product=11</a>)
semble faire l'affaire pour un coût qui reste encore
envisageable (avec tous les accessoires nécessaires à prévoir en
plus). Y a-t-il des modèles plus adaptés ? Ça fonctionne en
bluetooth et est donc connectable à un Android (plutôt qu'un
pocket PC qui va coûter une blinde) : y a-t-il une appli (libre
de préférence) qui s'imposerait ? <br>
</div>
<div>Par ailleurs, pour les infos du relais terrestre, il semble
qu'en Afrique le seul réseau disponible soit Omnistar, dont le
prix s'obtient apparemment plutôt sur devis (ce qui n'est jamais
bon signe quant au coût final, même si apparemment cela peut se
faire via des abonnements courts d'un mois). Quelqu'un a-t-il
déjà l'opportunité d'utiliser un GPS de ce type connecté au
réseau Omnistar ?<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Séverin<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div> <br>
</div>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
Talk-fr mailing list
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</pre>
</blockquote>
<p><br>
</p>
</body>
</html>