<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <div class="moz-cite-prefix">Bonjour Séverin,</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Je ne vais pas discuter du SX Blue,
      d'autres l'ont fait, mais un peu plus des autres options
      disponibles, principalement à base de puce Ublox F9P.</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">- On va partir du principe qu'il n'y a
      pas de réseau de base gnss accessible comme le RGP en France [1].</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Si on utilise un récepteur standard, ou
      même un récepteur plus évolué comme le F9P, mais en fonctionnement
      basique, alors on ne sera pas en submétrique.</div>
    <div class="moz-cite-prefix">Dans ce genre de cas, on peut utiliser
      le PPP pour "Precise Point Positionning". Ça ne peut se réaliser
      qu'avec un récepteur type F9P ou autre produit de la même gamme.</div>
    <div class="moz-cite-prefix">Pour ce faire, on place notre récepteur
      sur un point fixe, et on le laisse enregistrer sur plusieurs
      heures, l'idéal étant 24h. Ensuite, on peut récupérer les données
      et les traiter avec des services en lignes (gratuits) ou avec
      RTKLIB (logiciel libre), mais c'est un peu plus compliqué avec ce
      dernier. Là, on obtiendra une position sous les 10 cm, et encore
      mieux si on attend quelques semaines avant de faire le
      post-traitement (je t'épargne les détails techniques pour
      l'instant). Je pense que le Sirius qu'a mentionné Christian est
      adapté à ce genre de cas.<br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">L'inconvénient de cette solution PPP,
      c'est qu'il faut pouvoir laisser le récepteur en place sur une
      longue durée.<br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Il y a une évolution du PPP qui utilise
      des corrections (SSR) et qui permet d'obtenir une très bonne
      précision bien plus rapidement, mais c'est encore assez
      expérimental[3].</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">L'étape suivante, c'est d'installer des
      bases fixes pour recréer un réseau comme celui du RGP, comme
      Centipede [2]. Ensuite, le récepteur qui pourra être basé lui
      aussi sur une puce F9P, utilisera la position de la base pour
      calculer la sienne avec plus de précision (toujours - de 10cm si
      on reste dans un rayon de 30 à 60 km de la base). Cette position
      pourra être obtenue en général en moins d'1mn si on peut recevoir
      les données de la base en direct (connexion internet), ou alors on
      enregistre les données séparément, et on post traite ça une fois
      qu'on retrouve un ordi et une connexion, c'est en général ce que
      je fais et j'obtiens ce genre de chose :
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.stemani.fr/public/Osm/anim_rtk.gif">http://www.stemani.fr/public/Osm/anim_rtk.gif</a><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">On appelle ça du RTK, ou Post-RTK si on
      n'est pas en temps réel (parfois abrégé en PPK).</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">J'ai construit ma propre base et j'en
      ai parlé au dernier Sotm, mais malheureusement ce n'était pas
      filmé. Les diapos sont là :
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.stemani.fr/public/gnss/Fabrication_base_GNSS.pdf">http://www.stemani.fr/public/gnss/Fabrication_base_GNSS.pdf</a></div>
    <div class="moz-cite-prefix">Le code :
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/Stefal/rtkbase">https://github.com/Stefal/rtkbase</a><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Depuis, d'autres ont été fabriquées sur
      le même concept et rejoindront le réseau centipede prochainement :
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://twitter.com/complementterre/status/1204801663321726976">https://twitter.com/complementterre/status/1204801663321726976</a></div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">J'ai aussi un logger mobile qui
      enregistre sur une carte micro SD, mais je n'ai pas documenté pour
      le moment. Je récupère son signal via Bluetooth sur mon
      smartphone, mais c'est de la localisation standard puisque la
      plupart du temps je ne suis pas connecté à une base, je fais du
      post-traitement un fois rentré.<br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Pour ce qui est de récupérer ce signal
      Bluetooth via une appli libre, j'ai forké un fork de fork
      de....BlueGPS. Il est loin d'être parfait, n'est pas 100% stable,
      mais il existe : <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/Stefal/bluegnss4droid/releases">https://github.com/Stefal/bluegnss4droid/releases</a></div>
    <div class="moz-cite-prefix">Mes compétences en Java étant proches
      du néant, j'ai du mal à l'améliorer....<br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">[1]<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion/">http://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion/</a></div>
    <div class="moz-cite-prefix">[2]<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://centipede.fr/">https://centipede.fr/</a></div>
    <div class="moz-cite-prefix">[3]<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://rtklibexplorer.wordpress.com/2018/05/08/using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions/">https://rtklibexplorer.wordpress.com/2018/05/08/using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions/</a><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">A+</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Stéphane</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Le 14/02/2020 à 03:00, severin.menard
      via Talk-fr a écrit :<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:cov4IVut2RUk7O8pVKn1Twh17GSW1PiGdb6Ph7uQ72zC2pEBVwhxAZCwN8DGzsuzvo0UYy2Mg7BJr3xWvg6mcU3F_gdaIw5zSOyL1qlhNmI=@protonmail.com">
      <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <div>Bonjour à tou-te-s,<br>
      </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>J'ai eu l'occasion d'en parler de manière informelle à
        quelques personnes et peut-être ce sujet a-t-il déjà été discuté
        en long et en travers sur un fil de cette liste ou sur le forum,
        mais je ne l'ai pas trouvé. Désolé si c'est le cas !<br>
      </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>Après une assez longue période (en gros entre 2012 et mi
        2017) pendant laquelle la communauté OSM s'est appuyée sur
        l'imagerie Bing pour digitaliser, l'arrivée d'autres ressources
        (Digital Globe en mai 2017, Esri puis Maxar remplaçant Digital
        Globe avec une imagerie différente, qui n'est plus disponible
        actuellement) a permis de bénéficier d’imageries généralement
        plus récentes que Bing et parfois sans nuages sur des zones qui
        restaient encore à digitaliser complètement. Cependant, chacune
        de ces images possède un géo-référencement légèrement différent,
        à quelques mètres pràs, sans qu'il soit souvent possible de
        déterminer lequel serait le meilleur à partir des traces de
        terminaux GPS grand public à 2-5 m de précision. En France, la
        convention passée entre OSM France et l'IGN permet de s'appuyer
        sur son imagerie dont le géo-référencement, j'imagine, peut être
        considéré comme faisant référence. Sur d'autres territoires
        francophones, l'usage d'autres sources que Bing rend la carte
        OSM certes  globalement plus à jour, mais avec une diminution de
        l’homogénéité du géo-référencement des objets dans la base, tous
        les contributeurs ne recalant pas l’imagerie qu'ils utilisent
        sur le vecteur existant. <br>
      </div>
      <div>La seule manière pour y remédier me semble être de constituer
        sur ces territoires des points de référence à l'aide de GPS
        sub-métriques (si d'autres approches seraient également
        envisageables, je suis preneur) et je cherche à identifier le
        matériel nécessaire et son coût pour tester un usage en Afrique
        Y en a-t-il parmi vous qui sont au fait côté besoins specs et
        matériels adaptés à ce besoin ? Un GPS submétrique me semble
        suffisant par rapport à un GPS centimétrique, un modèle de ce
        type (<a
          href="http://www.geo-boutique.com/product.php?id_product=11"
          moz-do-not-send="true">http://www.geo-boutique.com/product.php?id_product=11</a>)
        semble faire l'affaire pour un coût qui reste encore
        envisageable (avec tous les accessoires nécessaires à prévoir en
        plus). Y a-t-il des modèles plus adaptés ? Ça fonctionne en
        bluetooth et est donc connectable à un Android (plutôt qu'un
        pocket PC qui va coûter une blinde) : y a-t-il une appli (libre
        de préférence) qui s'imposerait ? <br>
      </div>
      <div>Par ailleurs, pour les infos du relais terrestre, il semble
        qu'en Afrique le seul réseau disponible soit Omnistar, dont le
        prix s'obtient apparemment plutôt sur devis (ce qui n'est jamais
        bon signe quant au coût final, même si apparemment cela peut se
        faire via des abonnements courts d'un mois). Quelqu'un a-t-il
        déjà l'opportunité d'utiliser un GPS de ce type connecté au
        réseau Omnistar ?<br>
      </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>Séverin<br>
      </div>
      <div><br>
      </div>
      <div> <br>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
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    </blockquote>
    <p><br>
    </p>
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</html>