<div dir="ltr">A drón FC1212-S vezérlője nem alkalmas automata repülésre. Ortofotók készítéséhez útpontokkal meghatározott útvonalon kellene pontosan végigrepülnie. Ezt az XAircraft AutoPilot modulja tudná ($265), de ahhoz FC1212-P vezérlő kellene ($180).<br><br>Lehet, hogy ennél egyszerűbb és rugalmasabb megoldás lenne egy Pixhawk (3DR Pixhawk PX4) vezérlő u-blox GPS-el, összesen $280. Ebben nyílt forrású APM (ArduPilot) firmware dolgozik, vagyis funkcionalitása a végtelenségig bővíthető.<br><br>Autmata pilóta gyanánt megfelelhet sima Arduino vagy esetleg egy Raspberry Pi, mindkettő van itthon, de nagy kérdés, hogyan lehet illeszteni a vezérlőhöz és a gps-hez.<br><br>Elméletileg úgy is megoldható az útvonal végigrepülése, ha a drón helyzete telemetriás (kétirányú) rádión keresztül folyamatosan ismert és a vezérlést a földről végezzük, akár szoftverrel segítve. Ez persze csak addig megy, amíg a drón nem kerül ki a távirányító kb. két kilométeres hatósugarából. Automatikus repülésnél ez nem lenne gond, mert miután végigrepülte a beprogramozott útvonalat, visszajön.<br><br>Gondolkodjunk.<br><br>2014. október 23., csütörtök 6:46:44 UTC+2 időpontban Kolesár András a következőt írta:<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0;margin-left: 0.8ex;border-left: 1px #ccc solid;padding-left: 1ex;"><div dir="ltr">Rajta van még a V4 TO V8 Upgrade Kit is, vagyis minden motor alatt van még egy másik, így geometriailag quad, motorizáltsága alapján octo.<br><br>Sikerült megjavítanom a vezetéket, működik az USB adatátvitel. Frissítettem firmware-t a vezérlőn, mert már a mellé adott CD-n levő szoftver is újabb verziót követelt meg, mint ami benne volt. Ebből az következik, hogy előttem még nem állítottak rajta semmit ezen az úton.<br><br>Az USB-ről kapott árammal elkezdett villogni minden összetevője: vezérlő, irány- és gyorsulás-érzékelő, gps, motorvezérlők. A működött a belső adatkapcsolat is, a vezérlő tudott minden kiegészítőről.<br><br>Most már tényleg csak a rádió és a töltő hiányzik.<br><br>András<br></div></blockquote></div>