<div dir="ltr">Előző levelem második pontját kiegészítem egy előző generációs Arduino alapú vezérlővel, amely megmagyarázhatatlan módon nagyjából negyed áron kapható egy magyar webáruházból. Az alábbi aleő hivatkozáson szereplő $79.99 csak a gps ára, alatta van a teljes készleté:<br><br>APM 2.6 Set $240<br>http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1<br><br>APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 flight kontroller modul 15 684 forint<br>http://azsiacenter.com/hu/egy%C3%A9b/8675-apm26-ardupilot-mega-26-flight-kontroller-modul.html<br><br>ugyanez a Vaterán is fent van:<br>http://elektronika.vatera.hu/muszerek_alkatreszek/egyeb/apm2_6_ardupilot_mega_2_6_flight_kontroller_modul_1997114027.html<br><br>Szállítással együtt 17 ezer forintért szerintem nagyon rendben volna.<br><br>András<br><br>2014. október 24., péntek 14:30:56 UTC+2 időpontban Kolesár András a következőt írta:<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0;margin-left: 0.8ex;border-left: 1px #ccc solid;padding-left: 1ex;"><div dir="ltr">A drón FC1212-S vezérlője nem alkalmas automata repülésre. Ortofotók készítéséhez útpontokkal meghatározott útvonalon kellene pontosan végigrepülnie. Ezt az XAircraft AutoPilot modulja tudná ($265), de ahhoz FC1212-P vezérlő kellene ($180).<br><br>Lehet, hogy ennél egyszerűbb és rugalmasabb megoldás lenne egy Pixhawk (3DR Pixhawk PX4) vezérlő u-blox GPS-el, összesen $280. Ebben nyílt forrású APM (ArduPilot) firmware dolgozik, vagyis funkcionalitása a végtelenségig bővíthető.<br><br>Autmata pilóta gyanánt megfelelhet sima Arduino vagy esetleg egy Raspberry Pi, mindkettő van itthon, de nagy kérdés, hogyan lehet illeszteni a vezérlőhöz és a gps-hez.<br><br>Elméletileg úgy is megoldható az útvonal végigrepülése, ha a drón helyzete telemetriás (kétirányú) rádión keresztül folyamatosan ismert és a vezérlést a földről végezzük, akár szoftverrel segítve. Ez persze csak addig megy, amíg a drón nem kerül ki a távirányító kb. két kilométeres hatósugarából. Automatikus repülésnél ez nem lenne gond, mert miután végigrepülte a beprogramozott útvonalat, visszajön.<br><br>Gondolkodjunk.<br></div></blockquote></div>