<div dir="ltr">Az első felszállást fűből indítottam. Óvatosan emeltem a fordulatszámot, az egyik olala kicsit jobban kezdett emelkedni és azonnal az oldalára is dőlt. A második alkalommal bátrabban emeltem, hogy a másik oldal is kilépjen a fűből, ami sikerült is, de körülbelül arasznyi magasságban átfordult a tetejére. Eltört az egyik légcsavar, cseréltem.<br><br>Elővettem a a számítógépet, ellenőriztem az AHRS kalibrációját. Rendben volt, körülbelül annyi fokos eltérést mutatott a vízszintestől, amennyire ferde volt a terep. Nem akartam újabb légcsavart elveszteni, ezért kipróbáltam kézzel a magasban tartva, hogy igyekszik-e egyenesben tartani magát. Sajnos nem. Úgy tűnt, mintha éppen az ellenkező irányba erőlködne, mint kellene.<br><br>Ekkor az a szörnyű gyanúm támadt, hogy az ellenkező irányú vezérlést légcsavarok téves irányítottsága, motorok fordított forgásiránya, motorok felcserélése, vagy a haladási irány megfordulása okozza. Végignéztem a fentieket.<br><br>A légcsavarok megfelelő irányban álltak és forogtak, a motorok is jó sorrendben voltak, haladási irányt jelző zöld-piros színekhez, valamint az ezzel megegyező AHRS szerinti haladási irányhoz képest fordítva voltak bekötve, a függőleges tengely mentén 180 fokkal elfordítva. Fentről nézve órairánnyal ellentétes 1234 helyett 3412 volt a felső négy motor elrendezése, az alsók szintén.<br><br>Átdugdostam a motorvezérlő kimeneteit, majd kipróbáltam kézben, innentől helyesen vezérelt. Ezek után már fel bírtam vele szállni, irányítható is volt.<br><br>Az első leszállásnál kiderült, hogy a műanyag lábak végén a két hosszanti vékony karboncső befogása alulméretezett, mivel egészen kis sebességű érkezéskor képest volt letörni. Átmenetileg szigetelőszalaggal rögzítettem.<br><br>A második leszállásnál eltört a másik három láb befogása egyszerre, pedig ez még simább leszállás volt. A legnagyobb magasság 2-3 méter volt, a legnagyobb sebesség 4-5 km/h, az ereszkedés közben végig kapott tolóerőt, nem szabadon esett és terhelés sem volt rajta. Több törés nem volt, pedig még legalább 15-20 alkalommal szálltam fel vele. Később áttértem az aszfaltról indításra, mert ha felemelkedéskor oldalra kezdett indulni, aszfalton nem akadt meg úgy, mint a fűben.<br><br>A legfontosabb tapasztalat az, hogy minden érzékelő és elektronika ellenére úgy viselkedett, mintha nem akarná megtartani sem a magasságát, sem az irányát, sem a helyzetét. Állandó tolóerő mellett képes volt egyszer süllyedni, majd hirtelen emelkedni. Az irányát nem tartotta meg, mindig elfordult valamerre lassan. Hiába igyekeztem a tolóerővel finoman játszva 2-3 méter magasan tartani, közben mindig elindult, nem bírtam egy helyben tartani. Egyre gyorsulva elkezdett vészesen közeledni fákhoz vagy emberekhez, ilyenkor óvatosan leeresztettem. Általában oldalára dőlve állt meg vagy fejjel lefelé, mert kicsi a nyolc motor súlyához. Egészen minimális oldalirányú sebesség is feldöntötte.<br><br>A vezérlő három repülési módot támogat: NOR, ATT, RTH. Ezek között a távvezérlővel lehet váltani, persze miután beállítottam hogy a várt csatornán egy háromállású kapcsoló kimenete legyen. A működésük:<br><br>NOR (normal): bal kéz fel-le iránya szabályozza a tolóerőt. Bal kéz balra-jobbra mozgása forgatja függőleges tengely körül. Jobb kéz négy iránya az előre-hátra-jobbra-balra döntést vezérli.<br><br>ATT (attitude): tolóerő ugyanaz, jobb kéz előre-hátra is ugyanaz, viszont a két jobbra-balra irány nem oldalra döntés és forgatás, hanem az előréhez képest 120 fokos irányokban való döntés. Ilyenkor nem tudom, hogy mivel lehet elforgatni.<br><br>RTH (return to home): visszatérés a kiindulási pontra. Ez nekem nem működött, ami egybevág a nagyobbik vezérlő (FC1212-P) leírásával: "After install autopilot module, can use GPS Attitude mode, Height Hold and Return to Home functions." - márpedig itt nincs autopilot module.<br><br>A NOR és ATT közti váltásra valóban változott a vezérlés, viszont ATT-ben nem tartotta a magasságot, amit pedig kellett volna. Van egy külön kapcsolható height lock is, az sem működött.<br><br>Van egy "carefree" kapcsoló, ekkor az irányok nem a kopter haladási irányára, hanem a kiindulási irányra vonatkoznak, tehát a jobbra akkor is jobbra, ha közben elfordult. Nem vagyok biztos abban, hogy ez működött, meg kell néznem újra.<br><br>Utólag érdekes felfedezés számomra, hogy a neten található egyik képernyőképen jelentősen mások a beállítások, mint ami a mellékelt cd-ről telepített programban van: http://wiki.xaircraft.com/en-us/XAircraft_Center:RC_Settings<br><br>A képen frissebb verziószám látható, mint ami a cd-n volt. Próbáltam letölteni frisset, de a weboldal nem válaszolt. Keresek más forrást.<br><br>A távirányító kiválóan működött, persze az 50 méter nem volt kihívás a 2 kilométeres technikának. A 7 csatorna viszont kevésnek tűnik. Elvileg elég négy, az ötötdik akkor kell, ha menet közben repülési módot szeretnénk változtatni. Viszont van még egy csomó egyéb kapcsoló is, például a carefree és a heading lock, ezzel meg is telt a hét csatorna.<br><br>Az akkuk jól bírták. Három órát voltam a parkban, persze ebből a fele abból állt, hogy elsétáltam a leszállóhelyig és visszafordítottam a talpára, továbbá számítógépen nézegettem a beállításait. Nem tudom hogy mi jelezné az akku merülését, időnként megmértem a feszültségét és amikor már alacsony volt, cseréltem. A második akku le sem merült, a röptetésnek a hideg és a korai sötétedés vetett véget.<br><br>Folytatás:<br><br>1. Az átmeneti szigetelőszalagos megoldás helyett másképpen rögzítem a lábakat.<br><br>2. Megnézem, hogy milyen fényeket jelez a vezérlő. A leírás említ egy hibajelzést: "Flight Mode is ATTITUDE, and Autopilot is not plugged-in."<br><br>3. Keresek friss firmwaret és feltöltöm rá, mjad megnézem hogy ez hogyan hat a kezelőszervekre.<br><br>4. Utána olvasok, hogy mi értelme van a gps modulnak autpilot nélkül.<br><br>5. Megrendelem az Ardupilot vezérlőt és kipróbálom azzal.<br><br>András<br><br>2014. október 26., vasárnap 17:51:34 UTC+1 időpontban Szakbizottság Turistaút a következőt írta:<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0;margin-left: 0.8ex;border-left: 1px #ccc solid;padding-left: 1ex;"><div dir="ltr"><br>Én most értem haza, hogyan sikerült a reptetés?<br></div></blockquote></div>