<div dir="ltr">Fehérvári Máté kérdezte Papkeszi ortofotó kapcsán, hogy mennyi időbe telt Vilonya 1.4 négyzetkilométeres ortofotójának elkészítése.<br><br>Kezdem a terület méretével. Az ortofotót valóban 1.4 négyzetkilométeres téglalappal vágtam körbe, de ebből csak 1.2 km2 a rendesen lefényképezett terület, a többi a szélső képek oldalra tekintésének köszönhető. Azért fontos a különbség, mert ha más méretű területhez szükséges repülést akarjuk kiszámolni, akkor a kisebbikből kell kiindulnuk.<br><br>Vilonyát 800 méter hosszú sorokkal fedtem le. Ezt a távot biztonságosan hatszor tudja megtenni egy akkuval, így ha nincs nagy szél, nem szakad meg a repülés a 30% körüli akkunál automatikusan beinduló hazatérés miatt. A szélső képek még kb. 50 méterre látnak tovább, így lett bő 900 méter a rövidebbik oldal.<br><br>Sűrűre vettem a sorokat, hogy ne dőljenek ki az épületek és legyen elég átfedés a jó illesztéshez. 60 méterenként repültem egy sort, az egyes repülések között is ugyanennyit hagytam, így az egyik repülés utolsó sorához jól illeszkedik a következő repülés első sora.<br><br>Hat sor között öt sorköz van, 5x60 = 300 méternyi sorközt tett meg a drón a területen egy-egy repülés során. Négy repülésben 1200 méter a belső sortáv, plusz még a repülések közti sorok (3x60 = 180 méter), így kb. 1400 méter a nettó terület másik oldala.<br><br>Számolhatjuk egyszerűbben is: 4x6=24 sor 23 darab 60 méteres sorköze 23*60 = 1380, kerekítve 1400 méter. 800 méteres sorhossz és 1400 méteres sortáv adja ki a már említett 1.2 négyzetkilométert.<br><br>Szerencsém volt, mert elég közelről tudtam repülni, a terület déli végéből. Itt árnyékos helyet találtam, ami nélkül nehéz meglenni délben verőfényes napsütésben. Innen tudtam indítani mind a négy repülést, ezért nem kellett időt vesztegetnem az elcsomagolással, költözéssel, kicsomagolással. Így is felhős lett az ég, mire végeztem. Ha költöztem volna, nem sikerült volna lefényképeznem a teljes területet.<br><br>Fontos, hogy volt nálam elegendő számú akkumulátor. A drónhoz újonnan egy akku jár, a Phantom 3 Advancedet használtan két akkuval adták, utólag még ötöt vettem hozzá. Mindegyiket jófogásról, mert az áruk újonnan 50 ezer körül lett volna, használtan több-kevesebb töltéssel 20-25 ezer. Közülük egy sajnos nem nyert, azt csak a kamera beállítására és próba repülésekre használom, mert hamar leesik a feszültsége és akkor leszáll ott ahol van, ortofotózásra alklmatlan. A többi akku jól működik, így hat repülést tudok indítani töltés nélkül.<br><br>Töltőböl is vettem még kettőt, így egyszerre három akkut tudok tölteni. Ez már reggel nagyon fontos, amikor elhatározom hogy repülni fogok, mert így két körben fel tudom tölteni a hat akkut, mire indulok. Feltöltve nem jó LiPo akkut tárolni, nem is hagyja, lemeríti magát ha úgy tettem volna el. Teljesen lemerült (sosem teljesen, ~20-25% marad benne) akku töltése másfél óra, ebből nem férne bele két kör a reggelbe, ezért az a gyakorlat vált be, hogy ha jó időt ígérnek másnapra, akkor este feltöltöm mindet félig, reggel pedig már kevesebb mint egy óra kell csak a befejezéshez. Ha mégsem repülök, nem gond az akkukban maradó fél töltés.<br><br>Napközben is fontos a három töltő, mert így nem kell egyesével szaladgálni töltőhöz. Nagyjából annyi idő alatt repül le három akkut, mire ugyanennyit lemerít, így szerencsés időjárás és terep-töltő távolság esetén akár folyamatosan röptethető. Összhangban van az akkuk számával, ez így pont jó.<br><br>Fontos a technikai felkészülés más területeken is. Legyen elég szabad hely a kártyán és legyen telefonban a repülés terve. Vilonya repülése napjára teljesen bizonytalan időt jeleztek, ezért nem készültem semmivel, meg is szorultam az idővel.<br><br>Hiába keltem korán és tettem fel a töltőre három akkut azonnal, nulláról indultak és így csak az első három töltött fel indulásra. A micro SD kártyák meg sem lettek elsőre, majd kiderült hogy még rajtuk vannak Papkeszi nyers fotói, így vehettem elő a laptopot helyet készíteni. Ez idő alatt viszont fel tudott tölteni a második sorozat akku, ami nélkül nem tudtam volna négy területet lerepülni.<br><br>Végül 10 órakor indultam Fűzfőről biciklivel. Eléggé késő volt, már akkor kiválóak lettek volna a fények és látszott, hogy nem sok időm van a felhők érkezésééig. 10:45-re érkeztem Vilonyára, az első kép pedig 11:12-kor készült. Bő húsz percig tartott a kicsomagolás és a repülés tervezése, ugyanis azzal sem készültem előre.<br><br>Fényképek időbélyege:<br><br>a: 11:12-11:22<br>b: 11:34-11:43<br>c: 11:55-12:04<br>d: 12:24-12:34<br><br>Egy repülés fényképei megvannak tíz perc alatt, de csak 20 percenként indítható a drón. A köztes idő hazatéréssel, leszállással, akkucserével, telefon átállításával, felszállással és az újabb terület megközelítésével telik. Ez az egyre távolabbi területeknél jelentős időt, 1.4 km távolságot 10 m/s sebességgel két és fél perc alatt tesz meg. A leszállás idejét kicsivel tudom csökkenteni azáltal, hogy már hazatérés közben elkezdem lejjebb hozni.<br><br>Az utolsó körnél addig sosem látott hibát mondott a Pix4D repülésvezérlő, sorra indítgattam újra az egyes részeket (drón, távirányító, repülésvezérlő alkalmazás), amíg el nem múlt a hiba. Ezzel további tíz percet csúsztam.<br><br>Összességében két óráig tartott a röptetés, majd egy óra ebédszünet, utána egy órán át mértem pontokat (u-blox F9P), döntő többségben csatornafedelet, valamint néhány útburkolati jelet, összesen 82 darabot. Ezek közül tizet használtam illesztésre, a többit ellenőrzésre.<br><br>Délután négyre értem haza, tehát hat órát voltam terepen, amiből három volt a nettó munka, a többi közelekedés, evés-ivás és egyéb ügyes-bajos dolgok intézése.<br><br>A feldolgozás időtartamát meghatározza, hogy egyszer én várok a gépre, máskor pedig fordítva. Nem írtam időt a néhány perces feladatokhoz, csak a hosszabbakhoz. Többségük várakozás, addig másik szálon tudok haladni.<br><br><ul><li>átmásolom a képeket kártyáról gépre</li><li>szétválasztom a repüléseket időbélyeg alapján alkönyvtárakra</li><li>yaw alapján letiltom a fordulókban készült felesleges képeket</li><li>elindítom a modell építését (néhány óra várakozás)</li><li>letöltöm a gps-el mért pontokat és a szükséges formátumra alakítom</li><li>készítek egy gyors de pontatlan ortofotót hogy egyben lássam a területet (egy óra várakozás)</li><li>bejelölök illesztő- és ellenőrző pontokat az összes képen amelyen szerepelnek (egy-két óra)</li><li>újraszámoltatom a modellt illesztő- és ellenőrző pontokkal (fél óra várakozás)</li><li>ellenőrzöm hogy elég pontos-e az illesztés (pixelméret alatti)</li><li>készítek belőle újabb ortofotót (egy óra várakozás)</li><li>ellenőrzöm, hogy szépen helyre került minden mért pont (azok is amelyeket nem jelöltem be)</li><li>elindítom sűrű pontfelhő gyártását (bő tíz óra várakozás, praktikusan éjszakára)</li><li>exportálom és feltöltöm az előzetes ortofotót a kiszolgálóra</li><li>beállítom az új adatforrást mapproxyban és ellenőrzöm JOSM-ben</li><li>mejhúzom a zajos szélek levágására szolgáló vonalat, ez lesz az ortofotó körvonala</li><li>egyúttal megrajzolom a task manager feladatok határait illeszkedve a körvonalhoz (fél óra)</li><li>színkorrekciót futtatok a nyers képekre (egy óra várakozás)</li><li>pontfelhő elkészülte után osztályozom a pontokat terepi és egyéb pontokra (egy óra várakozás)</li><li>terepi pontok alapján domborzatmodellt készítek (egy óra várakozás, összevonható az előzővel)</li><li>domborzatmodell alapján legyártom a pontos ortofotót (egy óra várakozás, összevonható az előzővel)</li><li>beolvasom a széleket levágó vonalat és beállítom körvonalként</li><li>exportálom az ortofotót</li><li>legyártom a jó minőségű csempepiramist (fél óra)</li><li>feltöltöm a kiszolgálóra</li><li>regisztrálom JOSM térképek közé</li><li>létrehozom a task manager feladatot épületek megrajzolására</li><li>megírom a levelezőlistára</li></ul>Összefoglalva terepen nettó három óra, utómunka körülbelül még annyi. Várakozással és egyebekkel együtt a többszöröse, napok telnek el mire közzé tudom tenni. Kisebb településsel elkészülök a hétvégi repülést követő héten. Papkeszit pénteken tettem közzé, Vilonyát szerdán.<br><br>Üdv:<br>András<br></div>