[Talk-cl] OSM Drone

Julio Costa Zambelli julio.costa en openstreetmap.cl
Vie Jul 16 07:23:56 BST 2010


Estimados Co-Listeros,

A la mayoria de ustedes no les he contado aun sobre el proyecto OSM Drone,
pero empiezo contándoles que hoy encargue el avión que sera la parte central
de la primera etapa de este.

Empiezo aclarando que la inspiración inicial para este proyecto vino de una
conversación que tuve con Arturo Alvarez de Sisar-RUAS Remote Unmanned
Aerial Services (http://www.sisar.cl/) sobre sus servicios fotográficos con
aviones RC, durante el FLISOL2010 en Santiago (USACH).

La idea del proyecto es implementar un avión radio controlado (para
despegues y aterrizajes) con capacidad de desarrollar vuelos sin
intervención remota (navegación, estabilización y posicionamiento
automáticos), utilizando el sistema Ardupilot Mega de DIY Drones (
http://www.diydrones.com/) desarrollado por Jordi Muñoz y Chris Anderson.

Este avión con capacidad de seguir rutas pre-programadas, deberá cargar una
cámara digital que tomara fotografías aéreas en un ciclo determinado de
tiempo para luego ser unidas, corregidas, georeferenciadas y cortadas para
ser utilizadas como fuente de nuestro trabajo. La idea es poder actualizar
las imágenes que tenemos en Santiago e Iquique, y darnos cobertura de buena
resolución en todo el resto del pais donde no tenemos cobiertura de imagenes
satelitales de buena calidad. Hay claridad en que esta herramienta no nos
proveerá la cobertura (autonomía estimada de 20min) que puede darnos un
satélite o un vuelo del SAF, pero si nos permitirá obtener imágenes de muy
buena calidad en los lugares y momentos que nosotros requiramos.

El avión elegido es el Multiplex Easy Star 54" (
http://www.diydrones.com/photo/easy-star), hecho de Foam y recomendado por
DIY Drones para la implementación del ArduPilot (ver vídeo mencionado a
continuación) y el que los Aeromodelistas recomiendan por su facilidad de
vuelo/aprendizaje y capacidad de llevar las cargas que nos interesan.

En este vídeo pueden ver una charla en que Anderson explica varios aspectos
relacionados con su proyecto. Orígenes, objetivos, estabilización con
Termopilas, Navegación con GPS, resolución fotográfica de 2cm, Blimps,
etc.): http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson

Opte por la plataforma ArduPilot Mega en lugar de la más barata ArduPilot
por que el contar con el acelerometro y giroscopio debiera colaborar en al
estabilización de nuestro avión en distintas condiciones climáticas.

Quedo atento a sus comentarios, sugerencias y preguntas.

Saludos,

Julio Costa
------------ próxima parte ------------
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