[Talk-cl] OSM Drone

Juan Cristóbal Olivares cristobal en cxnet.cl
Vie Jul 16 22:16:06 BST 2010


Aquí va mi primer comentario, por decir algo... "WOW!" :)

2010/7/16 Julio Costa Zambelli <julio.costa en openstreetmap.cl>

> Estimados Co-Listeros,
>
> A la mayoria de ustedes no les he contado aun sobre el proyecto OSM Drone,
> pero empiezo contándoles que hoy encargue el avión que sera la parte central
> de la primera etapa de este.
>
> Empiezo aclarando que la inspiración inicial para este proyecto vino de una
> conversación que tuve con Arturo Alvarez de Sisar-RUAS Remote Unmanned
> Aerial Services (http://www.sisar.cl/) sobre sus servicios fotográficos
> con aviones RC, durante el FLISOL2010 en Santiago (USACH).
>
> La idea del proyecto es implementar un avión radio controlado (para
> despegues y aterrizajes) con capacidad de desarrollar vuelos sin
> intervención remota (navegación, estabilización y posicionamiento
> automáticos), utilizando el sistema Ardupilot Mega de DIY Drones (
> http://www.diydrones.com/) desarrollado por Jordi Muñoz y Chris Anderson.
>
> Este avión con capacidad de seguir rutas pre-programadas, deberá cargar una
> cámara digital que tomara fotografías aéreas en un ciclo determinado de
> tiempo para luego ser unidas, corregidas, georeferenciadas y cortadas para
> ser utilizadas como fuente de nuestro trabajo. La idea es poder actualizar
> las imágenes que tenemos en Santiago e Iquique, y darnos cobertura de buena
> resolución en todo el resto del pais donde no tenemos cobiertura de imagenes
> satelitales de buena calidad. Hay claridad en que esta herramienta no nos
> proveerá la cobertura (autonomía estimada de 20min) que puede darnos un
> satélite o un vuelo del SAF, pero si nos permitirá obtener imágenes de muy
> buena calidad en los lugares y momentos que nosotros requiramos.
>
> El avión elegido es el Multiplex Easy Star 54" (
> http://www.diydrones.com/photo/easy-star), hecho de Foam y recomendado por
> DIY Drones para la implementación del ArduPilot (ver vídeo mencionado a
> continuación) y el que los Aeromodelistas recomiendan por su facilidad de
> vuelo/aprendizaje y capacidad de llevar las cargas que nos interesan.
>
> En este vídeo pueden ver una charla en que Anderson explica varios aspectos
> relacionados con su proyecto. Orígenes, objetivos, estabilización con
> Termopilas, Navegación con GPS, resolución fotográfica de 2cm, Blimps,
> etc.): http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson
>
> Opte por la plataforma ArduPilot Mega en lugar de la más barata ArduPilot
> por que el contar con el acelerometro y giroscopio debiera colaborar en al
> estabilización de nuestro avión en distintas condiciones climáticas.
>
> Quedo atento a sus comentarios, sugerencias y preguntas.
>
> Saludos,
>
> Julio Costa
>
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