[Talk-cl] OSM Drone

Juan Cristóbal Olivares cristobal en cxnet.cl
Dom Jul 18 06:25:12 BST 2010


Estimado:

Perdón si me perdí de algo, pero ¿ya comentaste sobre el financiamiento?
¿Esto vendría después del plan inmediato que era comprar un servidor para
OSM Chile?

2010/7/18 Julio Costa Zambelli <julio.costa en openstreetmap.cl>

> Muy bien, ahora si les explico en detalle, entre otros, los aspectos
> financieros del proyecto.
>
> Voy a partir con un apartado explicando por que un avión y no un Globo
> Meteorológico (Grassroot Mappers), un Blimp (Globo Tipo Zepellin, como el
> proyecto BlimpDuino de los mismo Muñoz+Anderson) o un Quadcopter (que es
> otra configuración analizada con anterioridad a nivel internacional en OSM).
>
>
> El factor común, a mi entender, en todos estos dispositivos es su capacidad
> relativamente limitada de desplazamiento. En otras palabras, no es que no
> puedan sacar fotos de la calidad requerida o maniobrar como queremos (vean
> los vídeos a continuación), sino que, nuevamente a mi entender, no pueden
> cubrir tanta superficie como un avión a igual esfuerzo (disponibilidad de
> baterías, carga, tiempo, relativa "sincronía" entre fotos, etc.).
>
> Aprovecho la intervención para mostrarles algunos alucinantes vídeos sobre
> Quadcopters, que vi publicados en DIY Drones mientras investigaba este tema:
> http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM y
> http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI Y un Blimp interesante en
> Italia: http://vimeo.com/13107154
>
> Ahora al grano.
>
> 1) AVIÓN: El Easy Star cuesta unos USD$73 en EE.UU. y CLP$62.000.- al
> comprarlo en Santiago.
>
> Con estos precios el avión viene prácticamente "pelado", NO tiene servos,
> receptor, batería, ESC, etc. Solo un motor 400, que según he leído conviene
> cambiar a la brevedad (después de aprender a volar el avión digo yo).
>
> Es un avión que requiere solo 3 canales (acelerador, estabilizador y timón
> de cola, NO tiene alerones ni flaps).
>
>
> 2) RADIO: Para el Radio Control estoy apuntando a uno de no menos de 7
> canales, pues hay que tener algunos de "sobra" para echar andar el
> ArduPilot, y pensando en futuros aviones que puedan tener alerones, Flaps y
> otros. Una radio de 7 canales incluso podría "quedarse corta". Debiera
> costar entre $150.000.- y $250.000.-
>
>
> 3) SERVOS+BATERÍAS+ESC+OTROS(¿Un motor más poderoso?): Debiera variar
> muchísimo dependiendo de ciertas decisiones, pero probablemente hablemos de
> unos CLP$100.000.- a CLP$150.000.-
>
>
> 4) ARDUPILOT MEGA+IMU+GPS: El ArduPilot Mega cuesta USD$60. El IMU Shield
> para este cuesta USD$150. A eso hay que agregar un modulo GPS (u-Blox 50Ch
> helix-antenna con adaptador y preprogramado para ArduPilot) de ~USD$110. Así
> es que serian USD$320 por el piloto automático.
>
> Un vídeo con el ArduPilot Mega con el IMU Shield corriendo un circuito de
> simulación, para ver como funcionan el giroscopio y acelerometro de este
> IMU: http://www.vimeo.com/12938708
>
>
> 5) CÁMARA FOTOGRÁFICA: Una Canon A480 de 10MP con CHDK (para tomar fotos
> automáticamente en intervalos de tiempo predefinidos, y apagar LCD).
> ~CLP$60.000.- (~170-200gr con pilas y sin carcasa).
>
>
> CONCLUSIÓN: Estoy optando por Hardware de calidad y por las opciones caras
> para el ArduPilot (ArduPilot Mega con Gyros y Acelerometros frente al
> ArduPilot original con Termopilas), para hacer las cosas bien desde el
> principio, a la espera de obtener los mejores resultados.
>
> La suma final seria la siguiente:
>
> 1) $62.000.-
> 2) $150.000.-
> 3) $150.000.-
> 4) $170.000.- (USD$320)(Sin telemetría)
> 5) $60.000.-
> ============
>    $592.000.-
>
> Es decir, el equivalente a unas 27 hectáreas (
> http://quikmaps.com/show/143614) en fotografía aérea comercial de
> resolución equivalente (¿Algo como esto?
> http://www.webbaviation.co.uk/aerial-photographs/resaurant.jpg).
>
> Saludos,
>
> Julio Costa
>
>
> 2010/7/16 Julio Costa Zambelli <julio.costa en openstreetmap.cl>
>
>> Amigos,
>>
>>
>> Estoy un poco cansado en este momento y creo que me voy a dormir. Mañana
>> respondo en detalle a todos.
>>
>> Mientras tanto los dejo con un enlace al Grassroot Mapping, el proyecto de
>> Jeffrey Warren para obtener imágenes aéreas con globos meteorológicos (el
>> tema que menciona Marco) y volantines.
>>
>> http://grassrootsmapping.org/
>>
>> Saludos,
>>
>> Julio Costa
>>
>>
>> 2010/7/16 Marco González Luengo <noquierouser en gmail.com>
>>
>> Estimados,
>>>
>>> Está super interesante esta idea, aunque como plantea Felipe, sería
>>> complicado echarlo a correr en ciertos sectores de Santiago. Además,
>>> la autonomía de 20 minutos no creo que sea de demasiada ayuda como
>>> para hacerlo.
>>>
>>> Pero esta idea es espectacular para echarla a correr en ciudades que
>>> no tienen trazados actuales o que tienen trazados pobres, como
>>> ciudades pequeñas y pueblos de los cuales no hay imagería aérea.
>>>
>>> A todo esto, es interesante también lo de los globos metereológicos
>>> que plantea Felipe.
>>>
>>> Saludos,
>>>
>>> El día 16 de julio de 2010 18:35, Felipe Barriga Richards
>>> <felipe en felipebarriga.cl> escribió:
>>> > Sería excelente que logres que funcione. El proyecto como lo estas
>>> > financiando ? igual creo que es bien probable de que tengas que hacer
>>> un
>>> > poco de ensayo-error y no creo que vaya a salir del todo barato.
>>> >
>>> > Has pensado en la idea de ocupar globos meteorológicos ? Hasta donde yo
>>> > se son baratos y deberían de poder elevarse a una altura decente sin
>>> > perder el control de este (claro que es una lata tener que ir de un
>>> > punto a otro elevando el globo, sacar fotos (ahí podría ocuparse un
>>> > lente wide y/o servos para sacar fotos en diferentes direcciones (y
>>> > luego corregirlas)).
>>> >
>>> > Una dificultad que veo en utilizar un avión para sacar fotografías
>>> > aéreas de Santiago es los correspondientes permisos que puedas
>>> > necesitar, la altitud de los edificios existentes y los pocos lugares
>>> > para aterrizajes. Aparte hay que considerar que cuando se encuentre a
>>> > una altura decente, una falla puede hacer que se caiga en un lugar poco
>>> > apto (una persona, un auto, etc).
>>> >
>>> > Saludos,
>>> >
>>> > PS: La intención no es ser pesimista, solo un poco de brainstorming
>>> > acerca del tema.
>>> >
>>> > On Fri, 2010-07-16 at 02:23 -0400, Julio Costa Zambelli wrote:
>>> >> Estimados Co-Listeros,
>>> >>
>>> >> A la mayoria de ustedes no les he contado aun sobre el proyecto OSM
>>> >> Drone, pero empiezo contándoles que hoy encargue el avión que sera la
>>> >> parte central de la primera etapa de este.
>>> >>
>>> >> Empiezo aclarando que la inspiración inicial para este proyecto vino
>>> >> de una conversación que tuve con Arturo Alvarez de Sisar-RUAS Remote
>>> >> Unmanned Aerial Services (http://www.sisar.cl/) sobre sus servicios
>>> >> fotográficos con aviones RC, durante el FLISOL2010 en Santiago
>>> >> (USACH).
>>> >>
>>> >> La idea del proyecto es implementar un avión radio controlado (para
>>> >> despegues y aterrizajes) con capacidad de desarrollar vuelos sin
>>> >> intervención remota (navegación, estabilización y posicionamiento
>>> >> automáticos), utilizando el sistema Ardupilot Mega de DIY Drones
>>> >> (http://www.diydrones.com/) desarrollado por Jordi Muñoz y Chris
>>> >> Anderson.
>>> >>
>>> >> Este avión con capacidad de seguir rutas pre-programadas, deberá
>>> >> cargar una cámara digital que tomara fotografías aéreas en un ciclo
>>> >> determinado de tiempo para luego ser unidas, corregidas,
>>> >> georeferenciadas y cortadas para ser utilizadas como fuente de nuestro
>>> >> trabajo. La idea es poder actualizar las imágenes que tenemos en
>>> >> Santiago e Iquique, y darnos cobertura de buena resolución en todo el
>>> >> resto del pais donde no tenemos cobiertura de imagenes satelitales de
>>> >> buena calidad. Hay claridad en que esta herramienta no nos proveerá la
>>> >> cobertura (autonomía estimada de 20min) que puede darnos un satélite o
>>> >> un vuelo del SAF, pero si nos permitirá obtener imágenes de muy buena
>>> >> calidad en los lugares y momentos que nosotros requiramos.
>>> >>
>>> >> El avión elegido es el Multiplex Easy Star
>>> >> 54" (http://www.diydrones.com/photo/easy-star), hecho de Foam y
>>> >> recomendado por DIY Drones para la implementación del ArduPilot (ver
>>> >> vídeo mencionado a continuación) y el que los Aeromodelistas
>>> >> recomiendan por su facilidad de vuelo/aprendizaje y capacidad de
>>> >> llevar las cargas que nos interesan.
>>> >>
>>> >> En este vídeo pueden ver una charla en que Anderson explica varios
>>> >> aspectos relacionados con su proyecto. Orígenes, objetivos,
>>> >> estabilización con Termopilas, Navegación con GPS, resolución
>>> >> fotográfica de 2cm, Blimps, etc.):
>>> >> http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson
>>> >>
>>> >> Opte por la plataforma ArduPilot Mega en lugar de la más barata
>>> >> ArduPilot por que el contar con el acelerometro y giroscopio debiera
>>> >> colaborar en al estabilización de nuestro avión en distintas
>>> >> condiciones climáticas.
>>> >>
>>> >> Quedo atento a sus comentarios, sugerencias y preguntas.
>>> >>
>>> >> Saludos,
>>> >>
>>> >> Julio Costa
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