[Talk-cl] OSM Drone
Julio Costa Zambelli
julio.costa en openstreetmap.cl
Mar Jul 20 02:26:29 BST 2010
Estimado Felipe,
Comparado con OSM-Talk, nuestra lista se mueve bastante poco, así es
que no creo que compliquemos a nadie con algunos detalles técnicos del
proyecto, y así dejamos registro de estos en el archivo.
El avión es UAV en ciertas etapas del vuelo, pero el despegue y
aterrizaje siguen siendo manuales (aunque existe la posibilidad de
automatizarlos). Además, ciertos reglamentos o convenciones en EE.UU.,
y supongo buenas practicas aquí, mandan tener siempre la capacidad de
tomar el control del avión manualmente (por si se "vuelve loco" el
ArduPilot). En todo caso el hecho de que solo queramos despegar y
aterrizar manualmente puede permitirnos privilegiar precio por sobre
alcance a la hora de comprar un control (Quizás algo como esto:
http://www.nitroplanes.com/2-4ghz-transmitter-receiver--full-version--for-rc-helicopters---airplanes.html).
El alcance debiera ser una prioridad si quisiéramos respetar en su
totalidad las reglamentaciones gringas, incluyendo "avión siempre a
una distancia en que se pueda controlar con la radio".
Los requerimientos del ArduPilot hablan de transmisores y receptores
RC con 6 o 7 canales
(http://www.diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-main-page). Supongo
pensando en aviones que requieren uno o dos canales más que el Easy
Star.
Respecto del GPS habría que ver, aunque yo soy de la idea de armar el
paquete como lo propone DIY Drones.
En la batería estamos de acuerdo. Pienso que hay que alimentar con
una, tan pesada como el avión pueda cargar sin sacrificar control.
El motor es eléctrico (inicialmente 400, pero todo el mundo dice que
hay que poner algo mucho más potente) y la batería de Litio-Polimero.
Las cosas las voy a comprar de a poco, y en la medida que vaya
quemando etapas. Para empezar, aprender a volar estos aviones.
Tu que aparentemente tienes experiencia en el área, ¿Que opinas de ese
control Exceed? ¿Sirve para despegues, montadas, activar/desactivar
ArduPilot, descensos y aterrizajes? Algo raro debe tener, porque es
muchísimo más barato que los Hitec y Futaba.
Saludos,
Julio Costa
2010/7/18 Felipe Barriga Richards <felipe en felipebarriga.cl>:
> No se si sea lo mejor ir viendo temas técnicos aquí o hacerlo por email
> directo para no andar floodeando.
>
> Por ejemplo si vas a tener el avión autónomo, no debería de ser
> necesaria una radio con tantos canales.
>
> El gps se puede arreglar con un gps logger bluetooth, se remueve el
> modulo bluetooth y se conecta directo el TX/RX al mcu. Un gps logger
> genérico es más barato que un modulo para proyectos electrónicos. Al
> remover el modulo bluetooth ahorras energía y peso. Se puede ver la
> opción de utilizar una batería principal para todo el avión y no cada
> modulo con su batería por separado.
>
> Lo de la cámara de fotos se puede remover el lcd de una normal y hacer
> los intervalos (variables según velocidad, altitud, etc) con el mismo
> microcontrolador. Ocupar una batería principal para todo el avión y así
> ahorrar peso de las pilas para la cámara. También remover carcasa,
> botones, etc para reducir el peso y espacio.
>
> Lo otro que no se si estas contemplando un motor eléctrico o uno a
> nitrometano ? Yo tenía un planeador con un motor eléctrico pero en
> términos de autonomía y potencia (velocidad, alas más cortas o mayor
> peso) el nitrometano supera con creces a los motores eléctricos (eso si,
> en esa época eran baterías de NiMH y no de litio).
>
> Saludos,
>
> PS: En todo caso si no hay plata para comprar todo de un viaje yo creo
> que se podrían ver donaciones de partes (la camara, gps, partes de
> aviones, microcontroladores, radio, etc).
>
> On Sun, 2010-07-18 at 01:00 -0400, Julio Costa Zambelli wrote:
>> Muy bien, ahora si les explico en detalle, entre otros, los aspectos
>> financieros del proyecto.
>>
>> Voy a partir con un apartado explicando por que un avión y no un Globo
>> Meteorológico (Grassroot Mappers), un Blimp (Globo Tipo Zepellin, como
>> el proyecto BlimpDuino de los mismo Muñoz+Anderson) o un Quadcopter
>> (que es otra configuración analizada con anterioridad a nivel
>> internacional en OSM).
>>
>> El factor común, a mi entender, en todos estos dispositivos es su
>> capacidad relativamente limitada de desplazamiento. En otras palabras,
>> no es que no puedan sacar fotos de la calidad requerida o maniobrar
>> como queremos (vean los vídeos a continuación), sino que, nuevamente a
>> mi entender, no pueden cubrir tanta superficie como un avión a igual
>> esfuerzo (disponibilidad de baterías, carga, tiempo, relativa
>> "sincronía" entre fotos, etc.).
>>
>> Aprovecho la intervención para mostrarles algunos alucinantes vídeos
>> sobre Quadcopters, que vi publicados en DIY Drones mientras
>> investigaba este tema: http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM y
>> http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI Y un Blimp interesante en
>> Italia: http://vimeo.com/13107154
>>
>> Ahora al grano.
>>
>> 1) AVIÓN: El Easy Star cuesta unos USD$73 en EE.UU. y CLP$62.000.- al
>> comprarlo en Santiago.
>>
>> Con estos precios el avión viene prácticamente "pelado", NO tiene
>> servos, receptor, batería, ESC, etc. Solo un motor 400, que según he
>> leído conviene cambiar a la brevedad (después de aprender a volar el
>> avión digo yo).
>>
>> Es un avión que requiere solo 3 canales (acelerador, estabilizador y
>> timón de cola, NO tiene alerones ni flaps).
>>
>>
>> 2) RADIO: Para el Radio Control estoy apuntando a uno de no menos de 7
>> canales, pues hay que tener algunos de "sobra" para echar andar el
>> ArduPilot, y pensando en futuros aviones que puedan tener alerones,
>> Flaps y otros. Una radio de 7 canales incluso podría "quedarse corta".
>> Debiera costar entre $150.000.- y $250.000.-
>>
>>
>> 3) SERVOS+BATERÍAS+ESC+OTROS(¿Un motor más poderoso?): Debiera variar
>> muchísimo dependiendo de ciertas decisiones, pero probablemente
>> hablemos de unos CLP$100.000.- a CLP$150.000.-
>>
>>
>> 4) ARDUPILOT MEGA+IMU+GPS: El ArduPilot Mega cuesta USD$60. El IMU
>> Shield para este cuesta USD$150. A eso hay que agregar un modulo GPS
>> (u-Blox 50Ch helix-antenna con adaptador y preprogramado para
>> ArduPilot) de ~USD$110. Así es que serian USD$320 por el piloto
>> automático.
>>
>> Un vídeo con el ArduPilot Mega con el IMU Shield corriendo un circuito
>> de simulación, para ver como funcionan el giroscopio y acelerometro de
>> este IMU: http://www.vimeo.com/12938708
>>
>>
>> 5) CÁMARA FOTOGRÁFICA: Una Canon A480 de 10MP con CHDK (para tomar
>> fotos automáticamente en intervalos de tiempo predefinidos, y apagar
>> LCD). ~CLP$60.000.- (~170-200gr con pilas y sin carcasa).
>>
>>
>> CONCLUSIÓN: Estoy optando por Hardware de calidad y por las opciones
>> caras para el ArduPilot (ArduPilot Mega con Gyros y Acelerometros
>> frente al ArduPilot original con Termopilas), para hacer las cosas
>> bien desde el principio, a la espera de obtener los mejores
>> resultados.
>>
>> La suma final seria la siguiente:
>>
>> 1) $62.000.-
>> 2) $150.000.-
>> 3) $150.000.-
>> 4) $170.000.- (USD$320)(Sin telemetría)
>> 5) $60.000.-
>> ============
>> $592.000.-
>>
>> Es decir, el equivalente a unas 27 hectáreas
>> (http://quikmaps.com/show/143614) en fotografía aérea comercial de
>> resolución equivalente (¿Algo como esto?
>> http://www.webbaviation.co.uk/aerial-photographs/resaurant.jpg).
>>
>> Saludos,
>>
>> Julio Costa
>>
>>
>> 2010/7/16 Julio Costa Zambelli <julio.costa en openstreetmap.cl>
>> Amigos,
>>
>> Estoy un poco cansado en este momento y creo que me voy a
>> dormir. Mañana respondo en detalle a todos.
>>
>> Mientras tanto los dejo con un enlace al Grassroot Mapping, el
>> proyecto de Jeffrey Warren para obtener imágenes aéreas con
>> globos meteorológicos (el tema que menciona Marco) y
>> volantines.
>>
>> http://grassrootsmapping.org/
>>
>> Saludos,
>>
>> Julio Costa
>>
>>
>> 2010/7/16 Marco González Luengo <noquierouser en gmail.com>
>>
>>
>> Estimados,
>>
>> Está super interesante esta idea, aunque como plantea
>> Felipe, sería
>> complicado echarlo a correr en ciertos sectores de
>> Santiago. Además,
>> la autonomía de 20 minutos no creo que sea de
>> demasiada ayuda como
>> para hacerlo.
>>
>> Pero esta idea es espectacular para echarla a correr
>> en ciudades que
>> no tienen trazados actuales o que tienen trazados
>> pobres, como
>> ciudades pequeñas y pueblos de los cuales no hay
>> imagería aérea.
>>
>> A todo esto, es interesante también lo de los globos
>> metereológicos
>> que plantea Felipe.
>>
>> Saludos,
>>
>> El día 16 de julio de 2010 18:35, Felipe Barriga
>> Richards
>> <felipe en felipebarriga.cl> escribió:
>>
>> > Sería excelente que logres que funcione. El proyecto
>> como lo estas
>> > financiando ? igual creo que es bien probable de que
>> tengas que hacer un
>> > poco de ensayo-error y no creo que vaya a salir del
>> todo barato.
>> >
>> > Has pensado en la idea de ocupar globos
>> meteorológicos ? Hasta donde yo
>> > se son baratos y deberían de poder elevarse a una
>> altura decente sin
>> > perder el control de este (claro que es una lata
>> tener que ir de un
>> > punto a otro elevando el globo, sacar fotos (ahí
>> podría ocuparse un
>> > lente wide y/o servos para sacar fotos en diferentes
>> direcciones (y
>> > luego corregirlas)).
>> >
>> > Una dificultad que veo en utilizar un avión para
>> sacar fotografías
>> > aéreas de Santiago es los correspondientes permisos
>> que puedas
>> > necesitar, la altitud de los edificios existentes y
>> los pocos lugares
>> > para aterrizajes. Aparte hay que considerar que
>> cuando se encuentre a
>> > una altura decente, una falla puede hacer que se
>> caiga en un lugar poco
>> > apto (una persona, un auto, etc).
>> >
>> > Saludos,
>> >
>> > PS: La intención no es ser pesimista, solo un poco
>> de brainstorming
>> > acerca del tema.
>> >
>> > On Fri, 2010-07-16 at 02:23 -0400, Julio Costa
>> Zambelli wrote:
>> >> Estimados Co-Listeros,
>> >>
>> >> A la mayoria de ustedes no les he contado aun sobre
>> el proyecto OSM
>> >> Drone, pero empiezo contándoles que hoy encargue el
>> avión que sera la
>> >> parte central de la primera etapa de este.
>> >>
>> >> Empiezo aclarando que la inspiración inicial para
>> este proyecto vino
>> >> de una conversación que tuve con Arturo Alvarez de
>> Sisar-RUAS Remote
>> >> Unmanned Aerial Services (http://www.sisar.cl/)
>> sobre sus servicios
>> >> fotográficos con aviones RC, durante el FLISOL2010
>> en Santiago
>> >> (USACH).
>> >>
>> >> La idea del proyecto es implementar un avión radio
>> controlado (para
>> >> despegues y aterrizajes) con capacidad de
>> desarrollar vuelos sin
>> >> intervención remota (navegación, estabilización y
>> posicionamiento
>> >> automáticos), utilizando el sistema Ardupilot Mega
>> de DIY Drones
>> >> (http://www.diydrones.com/) desarrollado por Jordi
>> Muñoz y Chris
>> >> Anderson.
>> >>
>> >> Este avión con capacidad de seguir rutas
>> pre-programadas, deberá
>> >> cargar una cámara digital que tomara fotografías
>> aéreas en un ciclo
>> >> determinado de tiempo para luego ser unidas,
>> corregidas,
>> >> georeferenciadas y cortadas para ser utilizadas
>> como fuente de nuestro
>> >> trabajo. La idea es poder actualizar las imágenes
>> que tenemos en
>> >> Santiago e Iquique, y darnos cobertura de buena
>> resolución en todo el
>> >> resto del pais donde no tenemos cobiertura de
>> imagenes satelitales de
>> >> buena calidad. Hay claridad en que esta herramienta
>> no nos proveerá la
>> >> cobertura (autonomía estimada de 20min) que puede
>> darnos un satélite o
>> >> un vuelo del SAF, pero si nos permitirá obtener
>> imágenes de muy buena
>> >> calidad en los lugares y momentos que nosotros
>> requiramos.
>> >>
>> >> El avión elegido es el Multiplex Easy Star
>> >> 54" (http://www.diydrones.com/photo/easy-star),
>> hecho de Foam y
>> >> recomendado por DIY Drones para la implementación
>> del ArduPilot (ver
>> >> vídeo mencionado a continuación) y el que los
>> Aeromodelistas
>> >> recomiendan por su facilidad de vuelo/aprendizaje y
>> capacidad de
>> >> llevar las cargas que nos interesan.
>> >>
>> >> En este vídeo pueden ver una charla en que Anderson
>> explica varios
>> >> aspectos relacionados con su proyecto. Orígenes,
>> objetivos,
>> >> estabilización con Termopilas, Navegación con GPS,
>> resolución
>> >> fotográfica de 2cm, Blimps, etc.):
>> >>
>> http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson
>> >>
>> >> Opte por la plataforma ArduPilot Mega en lugar de
>> la más barata
>> >> ArduPilot por que el contar con el acelerometro y
>> giroscopio debiera
>> >> colaborar en al estabilización de nuestro avión en
>> distintas
>> >> condiciones climáticas.
>> >>
>> >> Quedo atento a sus comentarios, sugerencias y
>> preguntas.
>> >>
>> >> Saludos,
>> >>
>> >> Julio Costa
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