[Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM

[Petr Holub]

> nejsem si jist, zda si chces hrat s nekonvencnim merenim 2) nebo
> opravdu potrebujes jen lepsi klasicky pristroj 1).
> Nicmene problem lesa je predevsim vicecestne sireni signalu, utlum,
> terenni prekazky a voda po desti.

Jj, vim o tom - akorat bych se rad dostal tak daleko, jak by to
do rekneme 10.000 CZK investice slo.

> 2) kodove mereni
> * frekvence vzorkovani signalu u kapesnich prijimacu neni problem 1hz,
> nikdy jsem se zatacenim nemel problem. Samozrejme v terenu vzdy
> existuje jista mira nejistoty/nepresnosti.

Dle mych zkusenosti hodne zalezi na rychlosti pohybu vs. pozadovane
presnosti. V zasade bych chtel neco, s tim se bude dat natrackovat
i tohle:
http://www.openstreetmap.org/?lat=49.24047&lon=16.60118&zoom=17&layers=M
(Soucasna metoda Holux M-1000C + Garmin 60CSx + hromada najetych
tras je dost otravna a stejne moc presna.)

> * Garmin Vista co jsem mel byl pro mapovaci trackovani temer nepouzitelny

To se nedivim - mne uz tech loggeru rukama proslo par a zatim bych
rekl, ze Garmin 60CSx se Sirf3 chipsetem je zdaleka nejlepsi, co jsem
zatim mel (kupoval jsem ho z druhe ruky, protoze podle rady zahranicnich
testu je to prave otazka toho Sirf3 chipsetu, nez presli na Mediatek).

Co se Mediateku tyce, tak ten Holux M-1000C ma v sobe MTK-3329 (tentyz,
co ma Martin Kokes ve zminene Qstarz BT-Q1000X), ktery by na tom papirove
mel byt lepe nez Sirf3. V aute to funguje taky celkem dobre, ale vozim
ho i nahore na helme na kole (co nejmensi stineni signalu telem) a na tom
kole je to furt o kus horsi nez ta 60CSx s Sirfem.

Na druhou stranu to zjevne neni jen o chipsetu - v minulosti jsem pouzival
igotU GT-120, ktery ma sice taky Sirf3, ale byl o rad horsi ne Holux, a to
ve vsech aspektech.

> * to o cem se pise nize v mailu je mereni fazove uplne odlisne od
> kodoveho, ma to sve vlastni problemy. Je hodne metod jak s tim
> pracovat...
> * abys mohl delat postprocessing potrebujes RINEX nebo podobny
> vystupni format a na korekce kdysi byl nejaky free sw, lze delat nad
> fazovym i kodovym merenim
> * samotne fazove mereni je nejednoznacne a ma problemy s prerusenim signalu

Ano, ty veci od OneTalent-GNSS jsou stavene na pouziti s RTKLIB
(http://www.rtklib.com/), coz je predpokladam to, co mas na mysli.

Jinak ten Rappen10LogBt je postaveny na NEO-6P, ktery to do jiste
miry umi delat i primo v sobe bez postprocesingu - uBlox tomu rika
PPP:
http://www.u-blox.com/en/precise-point-positioning-ppp.html

> PS: jinak lesaci se touto problematikou docela casto bavi, napr:
> http://www.lesycr.cz/odborne-rady/granty-a-dotace/Documents/optimalizace_tds_pomoci_gps-web.pdf

Jj, nasel jsem i jine, napr.
http://warnell.forestry.uga.edu/warnell/bettinger/GPS/CJFE_33_1_149-157.pdf
http://warnell.forestry.uga.edu/warnell/bettinger/GPS/MCFNS_4_2_81-91.pdf
a dalsi.



> Já jsem v autě dosáhl slušných výsledků s Qstarz BT-Q1000X na 5 Hz v kombinaci s funkcí Kalman Filter
> v http://www.efficasoft.com/gpsutilities/windowsmobile_professional.html. Největší gró tam asi dělá
> ten Kalman filtr. Možná že by šlo použít pro postprocessing toto:
> https://github.com/lacker/ikalman

Diky za tip - o Kalmanovic filtrovani jsem sice vedel, nicmene jsem si
myslel, ze mi to moc nepomuze - u toho Holuxe mam problem v tom, ze on
ma jakoby tendenci ustrelovat jakoby systematickou nikoli nahodnou chybou
(tj. ne ze by ty body byly rozhazene kolem nejakeho spravneho prumeru,
ale jsou ujete o nejak metry tam ci onam). Bohuzel nemam Windows Mobile,
s nimiz bych to mohl primo pouzivat, nicmene jsem narazil na
NMEA Processor, ktery by to mel taky zvladat:
http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=106662&whichpage=21
https://sites.google.com/site/victorpomortseff/nmea-processor
ale jeste ho budu muset trochu prozkoumat, co to vlastne umi.


> co třeba tohle: http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_beagleboard.htm
> (viz první odkaz na pdf)

Beaglebord s RTKLIBem jsem videl - ale chtel jsem nejake reseni na cesty
do batohu, ne do zasuvky :) Navic bych uprednostnoval nekutit - mapovani
pro OSM mam primarne jako odreagovani, abych mel dobry duvod se dostat
do prirody :))

Petr