[Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM

Pavel Machek pavel na ucw.cz
Pondělí Říjen 15 12:35:00 UTC 2012


Ahoj!

> Já jsem v autě dosáhl slušných výsledků s Qstarz BT-Q1000X na 5 Hz v kombinaci s funkcí Kalman Filter v http://www.efficasoft.com/gpsutilities/windowsmobile_professional.html. Největší gró tam asi dělá ten Kalman filtr. Možná že by šlo použít pro postprocessing toto:
> https://github.com/lacker/ikalman
> 
> Nicméně pro ostré zatáčky v lese by pomohl jedině GPS v kombinaci s gyroskopem/akcelerometrem.
>

To by asi fungovalo v aute, ale na kole se obavam bude
gyroskop/akcelerometr dost zmateny...

(Hmm. a co teprv na konskym hrbetu...)
									Pavel
-- 
(english) http://www.livejournal.com/~pavelmachek
(cesky, pictures) http://atrey.karlin.mff.cuni.cz/~pavel/picture/horses/blog.html




Další informace o konferenci talk-cz