[Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachogeber

[Florian Lohoff]

On Mon, Aug 18, 2008 at 03:14:01PM +0200, Johann H. Addicks wrote:
> Roland Spielhofer rspiel at gmx.net, Mon Aug 18 14:02:16 BST 2008 
> 
> > Das Geheimnis der Funktion liegt auch nicht in der Hardware, sondern im 
> > "Blending" der zwei Positionsquellen (GPS und Gyro+Tacho) - das ist eine 
> > Wissenschaft für sich, da wird "auf Teufel komm raus" gefiltert, 
> > geschätzt, gewichtet ... Kalman-Filterung ist das Stichwort, wenn man 
> > mehr drüber wissen will.
> 
> Ich habe heute vormittag schon diese hier angepriesene Arbeit gefunden. 
> 
> http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=15662506
> "Development of an integrated low-cost GPS/rate gyro system for attitude determination"
> 
> "[..]By employing the dead reckoning sensor type, the ambiguity search region can be specifically defined as a small cube to enhance the ambiguity resolution process. A Kalman filter is implemented to fuse the rate gyro data with GPS carrier phase measurements. The quality control system based on innovation sequences is used to identify cycle slip occurrences and incorrect inter-antenna vector solutions.[..]"
> 
> Da das von 2004 ist, darf man vermuten, dass es das nun auch schon "fertig" zu kaufen gibt. 

Sowas ?

http://www.xsens.com/en/products/machine_motion/mtig.php?

Haben auch ein schoenes whitepaper wie sie mit einem Jaguar auf einem
Racing track waren. 

Die einzige frage die ich habe ist ob auch die NMEA informationen
ergaenzt/weitergeschrieben werden bei GPS ausfall. Da geht auch das
whitepaper nicht drauf ein.

Preis ist auch nicht so ersichtlich ;) 

Flo
-- 
Florian Lohoff                  flo at rfc822.org             +49-171-2280134
	Those who would give up a little freedom to get a little 
          security shall soon have neither - Benjamin Franklin
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