Nachtrag: Am Ende sollte dann flächendeckend z.B. sowas hier draus werden. Die virtuelle Kopie der realen Umgebung. http://img387.imageshack.us/img387/1033/strut.jpg Das hatte sich dann aber erledigt weil zu aufwendig für einen allein. Nun nutze ich die erfassten Daten drumherum für OSM. So war die Arbeit nicht ganz umsonst. Gruß Mirko