[OSM-talk-fr] Orthorectification
Philippe Verdy
verdy_p at wanadoo.fr
Jeu 18 Oct 22:12:33 UTC 2012
Pour la description sommaire de l'algo, on a aussi :
http://www.orfeo-toolbox.org/SoftwareGuide/SoftwareGuidech11.html#x36-1900011
Ne pas oublier la section sur les limites de la modélisation des
senseurs. Ces limites s'appliquent notamment aux imageries fournies
gratuitement par Bing. C'est bien pour ça que le modèle très précis
qu'ils utilisent (même avec leur technique RPC des rapports de
polynomes pour remplacer le modèle rigoureux de description des
senseurs), ne marche pas.
En revanche un modèle plus simple avec des splines (5 ou 6 dimensions)
peut être créé facilement pour améliorer largement la précision des
images à quelques pixels (là où leur modèle peut donner une précision
de l'ordre du 50e de pixel, à condition qu'on ait un seul capteur et
une seule prise de vue pas encore assemblée, ce qui n'est pas le cas
de l'imagerie Bing au moins pour ce dernier point).
Et donc on aurait une précision de positionnement voisine du décamètre
pour les images haute résolution de Bing, bien mieux que ce qu'on a
essayé pour l'instant avec les outils développés pour OSM : 10 mètres
d'erreur (de l'ordre d'1 ou 2 douzaines de pixels dans l'image
générée), c'est encore beaucoup trop pour connecter les routes et
rivières, pour placer les bâtiments du bon côté ou éviter leur
superposition, ou pour placer la signalisation. Tout bonnement car la
perspective, qui produit le plus gros effet déformant, est totalement
ignorée quand on ne travaille qu'en 3D sans aucun modèle minimum
d'élévation, comme si la projection photographique des images fournies
était affine et utilisait un modèle uniforme sur toutes les parties de
l'image qu'on a et qui résulte d'un assemblage totalement non
précisé).
J'espère toutefois que Microsoft travaille aussi sur
l'orthorectification de son imagerie Bing pour mieux l'aligner avec
les données vectorielles de ses plans (mais il n'est pas impossible
non plus que Microsoft utilise des erreurs laissées volontairement
dans son imagerie gratuite, de la même façon que Google le fait aussi
dans Google Maps et Google Earth en masquant/floutant même des données
qui permettrait de les corriger facilement ; Google ainsi s'est mis à
flouter dans StreetView tous les panneaux indicateurs et plaques de
rues, et pas seulement les visages ou plaques d'immatriculation, et il
commence aussi à masquer les noms des commerces et les inscriptions et
panneaux publicitaires présents dans les photos... Google commence
aussi à flouter dans son imagerie aérienne des zones contenant les
points géodésiques très précis, afin de forcer les utilisateurs à
visiter ses sites permettant d'exploiter les images et de leur donner
un sens, mais aussi de rester incontournable pour localiser les
services qu'il indexe dans son moteur, et rester incontournable en
tant que diffuseur de publicité géolocalisée).
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