[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

[Ab_fab]

Le code source doit être publié sous peu, selon le retour que j'ai pu
obtenir

Bonjour
Des que le projet sera pret on comptre le mettre sur Github en open source,
ca devrait se faire d'ici un mois si tout va bien.En fait c'est une
amélioration de ce projet PX4:
https://pixhawk.org/dev/rtk-basestation
Merci pour le lien sur le sujet open streetmap , je garde un oeil
dessus  [image:
;)]
A+


Le lien de la video de démo des étudiants du master PPMD de l'ENSG
https://www.youtube.com/watch?v=-d_Dm6mLMMQ




Le 30 mars 2016 à 08:52, Ab_fab <gamma.gts at gmail.com> a écrit :

> Il me tarde d'en savoir plus sur ce petit projet de GUI pour RTKLib
> adaptée aux écrans tactiles conçus pour la Raspberry.
> Cela m'aiderait bien pour jouer un petit peu quand je vais à la campagne.
>
> Christian, je suis preneur de tes trouvailles futures ^^.
> Notamment la liaison entre la base et le rover.
> Via une liaison locale (wifi / bluetooth) à courte distance ?
> Ou directement par les réseaux mobiles ?
>
> Le 29 mars 2016 à 22:43, Christian Quest <cquest at openstreetmap.fr> a
> écrit :
>
>> Je vais mettre au propre tout ça pour le wiki... en fait l faut que je
>> reparte de zéro, puis étape par étape.
>>
>> Sur le graphe, la trace verte correspond aux solutions en "float", puis
>> quand ça passe en "fix" c'est le point à droite au milieu.
>>
>> Tant que je ne fournit pas de données de correction cohérents, ça reste
>> en "simple", c'est à dire ce qui sort du GPS.
>>
>>
>> L'altitude est très stable elle aussi (stable à 1cm près).
>> La borne IGN ne semble pas contre pas à son emplacement officiel... avec
>> 2,4m d'écart.
>>
>> Il faut que j'en trouve une autre accessible et moins martyrisée que
>> celle-ci car coincée entre une départementale et un champ, elle a
>> visiblement subit quelques dommages (y compris la base en béton).
>>
>> Pour l'altitude, ça s'est stabilisé à 207,63m. La fiche IGN annonce
>> 208.84 mais sur une ellipsoïde différente que celle du WGS84.
>>
>>
>> Le 29 mars 2016 à 21:27, Stéphane Péneau <stephane.peneau at wanadoo.fr> a
>> écrit :
>>
>>> Le 29/03/2016 19:52, Christian Quest a écrit :
>>>
>>>> Retour sur RTKLIB... et grand pas en avant pour moi aujourd'hui !
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Maintenant les données de la base... et j'ai de la chance d'en avoir
>>>> une à proximité (4km).
>>>> Les données sont disponibles sur un serveur FTP de l'IGN, avec une
>>>> heure de décallage (d'où le post-processing). Encore faut-il comprendre le
>>>> nommage de ces fichiers... et comprendre aussi que ce ne sont pas des
>>>> fichiers RINEX mais CRINEX, c'est à dire compressés (alors qu'ils sont
>>>> aussi compressés en .Z).
>>>>
>>>
>>> La dernière fois que j'ai essayé, j'ai galéré pour retrouver le lieu où
>>> télécharger ces données. Et oui, le nommage est......
>>> Si tu as tout ça en tête, et puisque tu as réussi le postprocessing (ce
>>> ne fut pas mon cas), tu penses que tu pourrais mettre tout ça sur le wiki ?
>>>
>>>
>>>
>>>
>>>> La grille fait 5cm de côté. En rouge on a les points mesurés sans
>>>> correction.
>>>> En vert, la correction est appliquée... ça fait une trace flottante en
>>>> bas à gauche, puis ça converge sur un point à droite au milieu et ça ne
>>>> bouge plus :)
>>>>
>>>>
>>> Super !!
>>>
>>> Tu n'as pas eu de passage en "float" entre le mode standard et le fix ?
>>> Tu étais correct aussi sur l'altitude ?
>>>
>>>
>>> Stf
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"Il n'y a pas de pas perdus", Nadja
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