[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

Stéphane Péneau stephane.peneau at wanadoo.fr
Mar 9 Fév 22:08:36 UTC 2016


Le 09/02/2016 20:17, Jean-Michel Pouré a écrit :
> OK, je comprends. Je suis à 30 km de la station de Creil. C'est 
> suffisant pour avoir une certaine précision, sans descendre à 2cm ?

Je ne peux pas te répondre, il faut essayer. Ce sera forcément beaucoup 
plus problématique en zone urbaine, à cause de l'effet "canyon" (les 
immeubles qui bloquent une partie des satellites et génèrent des rebonds).

Le 09/02/2016 21:30, Jean-Michel Pouré a écrit :
> Je dispose de quelques machines embarquées et de serveurs récents. Quel
> matériel me faut-il pour démarrer une station NTRIP ? La fonction
> émission radio ne m'intéresse pas. Quelle puce de suivi satellite me
> conseillez-vous ?
>
> J'ai lu dans la documentation EUREF qu'il fallait un accès à la
> totalité du ciel et qu'on devait utiliser un matériel à auto-calibrage.
> RTKlib peut-il faire l'affaire ?
Je ne connais que très peu les spécifications minimum pour une station 
Ntrip "officielle", mais il me semble que la précision de l'horloge est 
primordiale, ainsi que la qualité de l'antenne de réception et sa 
calibration.
Tous ces paramètres sont un peu moins cruciaux lorsqu'on se crée sa 
propre station de base personnelle.

En récepteur, je ne m'y connais pas énormément. Je sais que les 
u-blox.com sont assez régulièrement utilisés pour le diy. Perso je suis 
chez Navspark. Pour en faire des stations de base, il faut qu'ils 
fournissent les données RAW.
Il doit exister des softs open source pour la conversion 
RAW->RTCM->NTRIP mais je ne me suis pas trop penché sur le sujet pour le 
moment. En revanche, notre cher Ratzilla$ bosse sur le sujet, il en 
parle un peu sur son twitter :
https://twitter.com/RatZillaS


> La matériel à mettre en oeuvre n'a pas l'air phénoménal et j'ai
> l'impression qu'une installation comprenant matériel embarqué, câble
> réseau, puce de réception ne doit pas coûter très cher en DIY. A la
> limite, on peut imaginer un matériel PoE à placer sur le toit.
>
> Qu'est-ce que vous en pensez ? N'est-ce pas le type de projet qu'une
> communauté devrait gérer ?
Oui, ce serait très intéressant. Et il existe déjà des communautés qui 
le font : les agriculteurs, particulièrement ceux qui cultivent de 
grandes surfaces, comme les céréaliers. Mais leurs réseaux de stations 
ne sont en général pas ouverts.

Pour un accès libre à tous, il y a un début de projet :
http://pylongps.com/doku.php

En tout cas, si tu avances sur le sujet, n'hésite pas à partager.

Stf




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