[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

Stéphane Péneau stephane.peneau at wanadoo.fr
Mer 10 Fév 11:16:53 UTC 2016


A priori il faut faire attention avec le Lefebure NTRIP Caster qui 
aurait une fuite mémoire. J'ai dû lire ça sur la liste FOSS-GPS il me 
semble.

Au passage, je viens de découvrir un nouveau venu dans le monde des 
modules tout prêt, et il est français :
http://www.drotek.com/shop/fr/home/762-gnss-rtk-l1.html
Fonctionne sur 1 seul fréquence, GPS+GLONASS+GALILEO. 10hz max. C'est 
très orienté drone, et assez proche de ce que propose emlid avec le 
"Reach" : récepteur U-Blox Neo M8T + carte Intel edison pour faire 
tourner la librairie RTKLIB.

Stf



Le 10/02/2016 10:51, Ab_fab a écrit :
> Pour compléter la réponse à Jean-Michel,
>
> Concernant les services NTRIP maison, Lance Lefebure (un agriculteur 
> américain) a bossé il y a quelque temps sur le sujet et met le fruit 
> de ses travaux à disposition (y compris le code)
> http://lefebure.com/software/
>
> Ainsi que quelques articles, entre autres
> http://lefebure.com/articles/
>
>
>
> Le 9 février 2016 à 23:08, Stéphane Péneau <stephane.peneau at wanadoo.fr 
> <mailto:stephane.peneau at wanadoo.fr>> a écrit :
>
>     Le 09/02/2016 20:17, Jean-Michel Pouré a écrit :
>
>         OK, je comprends. Je suis à 30 km de la station de Creil.
>         C'est suffisant pour avoir une certaine précision, sans
>         descendre à 2cm ?
>
>
>     Je ne peux pas te répondre, il faut essayer. Ce sera forcément
>     beaucoup plus problématique en zone urbaine, à cause de l'effet
>     "canyon" (les immeubles qui bloquent une partie des satellites et
>     génèrent des rebonds).
>
>     Le 09/02/2016 21:30, Jean-Michel Pouré a écrit :
>
>         Je dispose de quelques machines embarquées et de serveurs
>         récents. Quel
>         matériel me faut-il pour démarrer une station NTRIP ? La fonction
>         émission radio ne m'intéresse pas. Quelle puce de suivi
>         satellite me
>         conseillez-vous ?
>
>         J'ai lu dans la documentation EUREF qu'il fallait un accès à la
>         totalité du ciel et qu'on devait utiliser un matériel à
>         auto-calibrage.
>         RTKlib peut-il faire l'affaire ?
>
>     Je ne connais que très peu les spécifications minimum pour une
>     station Ntrip "officielle", mais il me semble que la précision de
>     l'horloge est primordiale, ainsi que la qualité de l'antenne de
>     réception et sa calibration.
>     Tous ces paramètres sont un peu moins cruciaux lorsqu'on se crée
>     sa propre station de base personnelle.
>
>     En récepteur, je ne m'y connais pas énormément. Je sais que les
>     u-blox.com <http://u-blox.com> sont assez régulièrement utilisés
>     pour le diy. Perso je suis chez Navspark. Pour en faire des
>     stations de base, il faut qu'ils fournissent les données RAW.
>     Il doit exister des softs open source pour la conversion
>     RAW->RTCM->NTRIP mais je ne me suis pas trop penché sur le sujet
>     pour le moment. En revanche, notre cher Ratzilla$ bosse sur le
>     sujet, il en parle un peu sur son twitter :
>     https://twitter.com/RatZillaS
>
>
>         La matériel à mettre en oeuvre n'a pas l'air phénoménal et j'ai
>         l'impression qu'une installation comprenant matériel embarqué,
>         câble
>         réseau, puce de réception ne doit pas coûter très cher en DIY.
>         A la
>         limite, on peut imaginer un matériel PoE à placer sur le toit.
>
>         Qu'est-ce que vous en pensez ? N'est-ce pas le type de projet
>         qu'une
>         communauté devrait gérer ?
>
>     Oui, ce serait très intéressant. Et il existe déjà des communautés
>     qui le font : les agriculteurs, particulièrement ceux qui
>     cultivent de grandes surfaces, comme les céréaliers. Mais leurs
>     réseaux de stations ne sont en général pas ouverts.
>
>     Pour un accès libre à tous, il y a un début de projet :
>     http://pylongps.com/doku.php
>
>     En tout cas, si tu avances sur le sujet, n'hésite pas à partager.
>
>
>     Stf
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