[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib
Stéphane Péneau
stephane.peneau at wanadoo.fr
Jeu 31 Mar 07:05:19 UTC 2016
Je ne sais pas si ça sera utilisable avec d'autres matériels que leur
smartnav-rtk, mais le code source sera dispo :
http://diydrones.com/profiles/blogs/rtklib-web-console-by-drotek-you-ll-forget-command-line-tool
Stf
Le 30/03/2016 08:52, Ab_fab a écrit :
> Il me tarde d'en savoir plus sur ce petit projet de GUI pour RTKLib
> adaptée aux écrans tactiles conçus pour la Raspberry.
> Cela m'aiderait bien pour jouer un petit peu quand je vais à la campagne.
>
> Christian, je suis preneur de tes trouvailles futures ^^.
> Notamment la liaison entre la base et le rover.
> Via une liaison locale (wifi / bluetooth) à courte distance ?
> Ou directement par les réseaux mobiles ?
>
> Le 29 mars 2016 à 22:43, Christian Quest <cquest at openstreetmap.fr
> <mailto:cquest at openstreetmap.fr>> a écrit :
>
> Je vais mettre au propre tout ça pour le wiki... en fait l faut
> que je reparte de zéro, puis étape par étape.
>
> Sur le graphe, la trace verte correspond aux solutions en "float",
> puis quand ça passe en "fix" c'est le point à droite au milieu.
>
> Tant que je ne fournit pas de données de correction cohérents, ça
> reste en "simple", c'est à dire ce qui sort du GPS.
>
>
> L'altitude est très stable elle aussi (stable à 1cm près).
> La borne IGN ne semble pas contre pas à son emplacement
> officiel... avec 2,4m d'écart.
>
> Il faut que j'en trouve une autre accessible et moins martyrisée
> que celle-ci car coincée entre une départementale et un champ,
> elle a visiblement subit quelques dommages (y compris la base en
> béton).
>
> Pour l'altitude, ça s'est stabilisé à 207,63m. La fiche IGN
> annonce 208.84 mais sur une ellipsoïde différente que celle du WGS84.
>
>
> Le 29 mars 2016 à 21:27, Stéphane Péneau
> <stephane.peneau at wanadoo.fr <mailto:stephane.peneau at wanadoo.fr>> a
> écrit :
>
> Le 29/03/2016 19:52, Christian Quest a écrit :
>
> Retour sur RTKLIB... et grand pas en avant pour moi
> aujourd'hui !
>
>
>
> Maintenant les données de la base... et j'ai de la chance
> d'en avoir une à proximité (4km).
> Les données sont disponibles sur un serveur FTP de l'IGN,
> avec une heure de décallage (d'où le post-processing).
> Encore faut-il comprendre le nommage de ces fichiers... et
> comprendre aussi que ce ne sont pas des fichiers RINEX
> mais CRINEX, c'est à dire compressés (alors qu'ils sont
> aussi compressés en .Z).
>
>
> La dernière fois que j'ai essayé, j'ai galéré pour retrouver
> le lieu où télécharger ces données. Et oui, le nommage est......
> Si tu as tout ça en tête, et puisque tu as réussi le
> postprocessing (ce ne fut pas mon cas), tu penses que tu
> pourrais mettre tout ça sur le wiki ?
>
>
>
>
> La grille fait 5cm de côté. En rouge on a les points
> mesurés sans correction.
> En vert, la correction est appliquée... ça fait une trace
> flottante en bas à gauche, puis ça converge sur un point à
> droite au milieu et ça ne bouge plus :)
>
>
> Super !!
>
> Tu n'as pas eu de passage en "float" entre le mode standard et
> le fix ?
> Tu étais correct aussi sur l'altitude ?
>
>
> Stf
>
> _______________________________________________
> Talk-fr mailing list
> Talk-fr at openstreetmap.org <mailto:Talk-fr at openstreetmap.org>
> https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr
>
>
>
>
> --
> Christian Quest - OpenStreetMap France
>
> _______________________________________________
> Talk-fr mailing list
> Talk-fr at openstreetmap.org <mailto:Talk-fr at openstreetmap.org>
> https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr
>
>
>
>
> --
> ab_fab <http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Ab_fab>
> "Il n'y a pas de pas perdus", Nadja
>
>
> _______________________________________________
> Talk-fr mailing list
> Talk-fr at openstreetmap.org
> https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr
-------------- section suivante --------------
Une pièce jointe HTML a été nettoyée...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-fr/attachments/20160331/7d5c2025/attachment.htm>
Plus d'informations sur la liste de diffusion Talk-fr