[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

Stéphane Péneau stephane.peneau at wanadoo.fr
Jeu 31 Mar 07:05:19 UTC 2016


Je ne sais pas si ça sera utilisable avec d'autres matériels que leur 
smartnav-rtk, mais le code source sera dispo :
http://diydrones.com/profiles/blogs/rtklib-web-console-by-drotek-you-ll-forget-command-line-tool

Stf

Le 30/03/2016 08:52, Ab_fab a écrit :
> Il me tarde d'en savoir plus sur ce petit projet de GUI pour RTKLib 
> adaptée aux écrans tactiles conçus pour la Raspberry.
> Cela m'aiderait bien pour jouer un petit peu quand je vais à la campagne.
>
> Christian, je suis preneur de tes trouvailles futures ^^.
> Notamment la liaison entre la base et le rover.
> Via une liaison locale (wifi / bluetooth) à courte distance ?
> Ou directement par les réseaux mobiles ?
>
> Le 29 mars 2016 à 22:43, Christian Quest <cquest at openstreetmap.fr 
> <mailto:cquest at openstreetmap.fr>> a écrit :
>
>     Je vais mettre au propre tout ça pour le wiki... en fait l faut
>     que je reparte de zéro, puis étape par étape.
>
>     Sur le graphe, la trace verte correspond aux solutions en "float",
>     puis quand ça passe en "fix" c'est le point à droite au milieu.
>
>     Tant que je ne fournit pas de données de correction cohérents, ça
>     reste en "simple", c'est à dire ce qui sort du GPS.
>
>
>     L'altitude est très stable elle aussi (stable à 1cm près).
>     La borne IGN ne semble pas contre pas à son emplacement
>     officiel... avec 2,4m d'écart.
>
>     Il faut que j'en trouve une autre accessible et moins martyrisée
>     que celle-ci car coincée entre une départementale et un champ,
>     elle a visiblement subit quelques dommages (y compris la base en
>     béton).
>
>     Pour l'altitude, ça s'est stabilisé à 207,63m. La fiche IGN
>     annonce 208.84 mais sur une ellipsoïde différente que celle du WGS84.
>
>
>     Le 29 mars 2016 à 21:27, Stéphane Péneau
>     <stephane.peneau at wanadoo.fr <mailto:stephane.peneau at wanadoo.fr>> a
>     écrit :
>
>         Le 29/03/2016 19:52, Christian Quest a écrit :
>
>             Retour sur RTKLIB... et grand pas en avant pour moi
>             aujourd'hui !
>
>
>
>             Maintenant les données de la base... et j'ai de la chance
>             d'en avoir une à proximité (4km).
>             Les données sont disponibles sur un serveur FTP de l'IGN,
>             avec une heure de décallage (d'où le post-processing).
>             Encore faut-il comprendre le nommage de ces fichiers... et
>             comprendre aussi que ce ne sont pas des fichiers RINEX
>             mais CRINEX, c'est à dire compressés (alors qu'ils sont
>             aussi compressés en .Z).
>
>
>         La dernière fois que j'ai essayé, j'ai galéré pour retrouver
>         le lieu où télécharger ces données. Et oui, le nommage est......
>         Si tu as tout ça en tête, et puisque tu as réussi le
>         postprocessing (ce ne fut pas mon cas), tu penses que tu
>         pourrais mettre tout ça sur le wiki ?
>
>
>
>
>             La grille fait 5cm de côté. En rouge on a les points
>             mesurés sans correction.
>             En vert, la correction est appliquée... ça fait une trace
>             flottante en bas à gauche, puis ça converge sur un point à
>             droite au milieu et ça ne bouge plus :)
>
>
>         Super !!
>
>         Tu n'as pas eu de passage en "float" entre le mode standard et
>         le fix ?
>         Tu étais correct aussi sur l'altitude ?
>
>
>         Stf
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