[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

[Stéphane Péneau]

Ça y est, c'est dispo !!
https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI

Qui se lance en premier ?

Stf

Le 08/04/2016 à 11:39, Ab_fab a écrit :
> Le code source doit être publié sous peu, selon le retour que j'ai pu 
> obtenir
>
>     Bonjour
>     Des que le projet sera pret on comptre le mettre sur Github en
>     open source, ca devrait se faire d'ici un mois si tout va bien.En
>     fait c'est une amélioration de ce projet PX4:
>     https://pixhawk.org/dev/rtk-basestation
>     Merci pour le lien sur le sujet open streetmap , je garde un oeil
>     dessus ;)
>     A+
>
>
> Le lien de la video de démo des étudiants du master PPMD de l'ENSG
> https://www.youtube.com/watch?v=-d_Dm6mLMMQ
>
>
>
>
> Le 30 mars 2016 à 08:52, Ab_fab <gamma.gts at gmail.com 
> <mailto:gamma.gts at gmail.com>> a écrit :
>
>     Il me tarde d'en savoir plus sur ce petit projet de GUI pour
>     RTKLib adaptée aux écrans tactiles conçus pour la Raspberry.
>     Cela m'aiderait bien pour jouer un petit peu quand je vais à la
>     campagne.
>
>     Christian, je suis preneur de tes trouvailles futures ^^.
>     Notamment la liaison entre la base et le rover.
>     Via une liaison locale (wifi / bluetooth) à courte distance ?
>     Ou directement par les réseaux mobiles ?
>
>     Le 29 mars 2016 à 22:43, Christian Quest <cquest at openstreetmap.fr
>     <mailto:cquest at openstreetmap.fr>> a écrit :
>
>         Je vais mettre au propre tout ça pour le wiki... en fait l
>         faut que je reparte de zéro, puis étape par étape.
>
>         Sur le graphe, la trace verte correspond aux solutions en
>         "float", puis quand ça passe en "fix" c'est le point à droite
>         au milieu.
>
>         Tant que je ne fournit pas de données de correction cohérents,
>         ça reste en "simple", c'est à dire ce qui sort du GPS.
>
>
>         L'altitude est très stable elle aussi (stable à 1cm près).
>         La borne IGN ne semble pas contre pas à son emplacement
>         officiel... avec 2,4m d'écart.
>
>         Il faut que j'en trouve une autre accessible et moins
>         martyrisée que celle-ci car coincée entre une départementale
>         et un champ, elle a visiblement subit quelques dommages (y
>         compris la base en béton).
>
>         Pour l'altitude, ça s'est stabilisé à 207,63m. La fiche IGN
>         annonce 208.84 mais sur une ellipsoïde différente que celle du
>         WGS84.
>
>
>         Le 29 mars 2016 à 21:27, Stéphane Péneau
>         <stephane.peneau at wanadoo.fr
>         <mailto:stephane.peneau at wanadoo.fr>> a écrit :
>
>             Le 29/03/2016 19:52, Christian Quest a écrit :
>
>                 Retour sur RTKLIB... et grand pas en avant pour moi
>                 aujourd'hui !
>
>
>
>                 Maintenant les données de la base... et j'ai de la
>                 chance d'en avoir une à proximité (4km).
>                 Les données sont disponibles sur un serveur FTP de
>                 l'IGN, avec une heure de décallage (d'où le
>                 post-processing). Encore faut-il comprendre le nommage
>                 de ces fichiers... et comprendre aussi que ce ne sont
>                 pas des fichiers RINEX mais CRINEX, c'est à dire
>                 compressés (alors qu'ils sont aussi compressés en .Z).
>
>
>             La dernière fois que j'ai essayé, j'ai galéré pour
>             retrouver le lieu où télécharger ces données. Et oui, le
>             nommage est......
>             Si tu as tout ça en tête, et puisque tu as réussi le
>             postprocessing (ce ne fut pas mon cas), tu penses que tu
>             pourrais mettre tout ça sur le wiki ?
>
>
>
>
>                 La grille fait 5cm de côté. En rouge on a les points
>                 mesurés sans correction.
>                 En vert, la correction est appliquée... ça fait une
>                 trace flottante en bas à gauche, puis ça converge sur
>                 un point à droite au milieu et ça ne bouge plus :)
>
>
>             Super !!
>
>             Tu n'as pas eu de passage en "float" entre le mode
>             standard et le fix ?
>             Tu étais correct aussi sur l'altitude ?
>
>
>             Stf
>
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