[OSM-talk-fr] Et si on fabriquait notre récepteur/logger GPS ?

[Stéphane Péneau]

Pour la trace jaune, j'ai découvert en remontant les informations, que 
le récepteur de cette tablette Nexus 9 semble intégrer des capteurs 
supplémentaires, accéléromètre, gyroscope, etc... Je me demande à quoi 
ça ressemblerait s'ils n'étaient pas là.
https://www.broadcom.com/products/wireless/gnss-gps-socs/bcm4752


Plus généralement, et de ce que j'ai compris, c'est donc à prendre avec 
des pincettes, tous les récepteurs font du filtrage. Le navspark a un 
mode automatique, un mode voiture, piéton, etc..

En tout cas, lorsqu’avec un récepteur me fournissant du RAW je tente un 
calcul dans RTKLIB en mode "single", ce n'est pas beau à voir.

Oui, le DOP indique bien que la réception est mauvaise pendant le 
passage sous le tunnel :
http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss5.JPG

Stf


Le 04/04/2018 à 12:40, Christian Quest a écrit :
> La jaune est typique d'un GPS "routier", qui fait de l'overshooting 
> dans les virages... c'est à dire qui tient compte des déplacements 
> précédents pour "lisser".
> C'est un phénomène qui ne date pas d'hier, il y a plus de 10 ans, ça 
> me posait des problèmes pour les contrôles de vols dans les 
> compétitions de parapente !
>
> Exemple: 
> http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577#19/47.13163/-1.50767
>
> Sur le rond point le vert ne déborde pas, par contre, le passage sous 
> l'autoroute n'est pas lissé comme le jaune (et tant mieux, si on a le 
> DOP indiqué).
>
> Pour moi c'est le vert qui s'en sort le mieux, correspond à des 
> mesures réelles et pas extra/inter-polées... tout le bénef d'un GPS 
> dédié et où ces extrapolation peuvent être en principe désactivées (ou 
> plutôt activées à la demande et pas l'inverse).
>
>
>
> Le 3 avril 2018 à 18:41, Stéphane Péneau <stephane.peneau at wanadoo.fr 
> <mailto:stephane.peneau at wanadoo.fr>> a écrit :
>
>     Hello,
>
>     Alors, qui était qui dans ce test ?
>
>     Je rappelle les protagonistes :
>     - Smartphone Sony Xperia Ray
>     - Smartphone HTC One mini
>     - Tablette Nexus 9
>     - Tablette Nvidia Tablet Shield K1
>     - Navspark GL.
>
>     Et les résultats :
>     http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577
>     <http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577>
>
>     On peut facilement éliminer la trace bleue (Xperia Ray), la orange
>     (HTC One mini), ainsi que la rouge (Nvidia Shield).
>     Il nous reste la trace verte et la trace jaune.
>
>     Je le rappelais, ce n'est pas vraiment la position absolue qui
>     comptait dans ce test, mais la façon dont les traces se décalaient
>     en cas d'obstacles alors que le déplacement reste rectiligne. Une
>     antenne sur le toit est censée mieux capter les signaux des
>     satellites, et pouvoir plus facilement discriminer les signaux
>     ayant subi un rebond.
>     Voici quelques pistes où les traces vertes restent parallèles
>     alors que les jaunes dérivent :
>     http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss1.jpg
>     <http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss1.jpg>
>     http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss2.jpg
>     <http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss2.jpg>
>     http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss3.jpg
>     <http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss3.jpg>
>     C'est encore plus flagrant sur cette dernière capture :
>     http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss4.jpg
>     <http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss4.jpg>
>
>     La trace jaune est la tablette Nexus 9, et la verte est bien le
>     récepteur Navspark GL avec l'antenne sur le toit.
>
>     Si quelqu'un souhaite regarder de plus près, par exemple dans
>     Josm, les voici :
>     http://www.stemani.fr/public/gnss/test_gnss.zip
>     <http://www.stemani.fr/public/gnss/test_gnss.zip>
>
>     Stéphane
>
>
>
>
>
>     Le 28/03/2018 à 00:59, Stéphane Péneau a écrit :
>
>         Le 28/03/2018 à 00:10, Francois Gouget a écrit :
>
>             J'aurais tendance à dire qu'il n'y en a pas un pour
>             rattraper les
>             autres. Mais peut-être ai-je raté les points importants ?
>
>         Normalement, si tu décoches au fur et à mesure les traces qui
>         te semble les moins bonnes pour qu'elles ne perturbent plus
>         l'affichage, tu devrais trouver assez facilement celle qui
>         vient de l'antenne sur le toit.
>         J'avoue qu'avoir quelques niveaux de zooms supplémentaires, ça
>         aide, mais umap semble limité sur ce point.
>
>         Je donnerai la réponse dans quelques jours.
>
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