[Talk-it] mappare un punto fisso in modo preciso

[Ruggero]

Il 14 febbraio 2009 14.16, Giovanni Mascellani
<g.mascellani at gmail.com> ha scritto:
> Il giorno sab, 14/02/2009 alle 13.42 +0100, Ruggero ha scritto:
>> vorrei mappare un punto in modo preciso, per esempio casa mia. Sono
>> riuscito a far funzionare gpsd e livegps in josm. Ho prodotto una
>> serie di punti tenendo il gps fisso sulla mia scrivania in due
>> posizioni diverse (10 cm una dall'altra). I punti sono di pessima
>> qualità perché sono presi al chiuso attraverso una finestra. Ho un
>> paio di domande:
>>
>> Perché i punti che visualizzo sembrano avere una regolarità? Mi sarei
>> aspettato di vedere una nuvola di punti attorno alla posizione
>> corretta, invece osservo come delle tracce. Nell'immagine
>> http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Image:Traccia_ruggero.png si
>> possono notare due zone (rossa e verde), ognuna è formata da punti
>> presi tenendo il gps in posizioni diverse. Quelli nella zona rossa in
>> particolare sembrano essere allineati su una traiettoria regolare,
>> evidenziata dalla freccia nera. Cosa significa?
>
> I punti hanno una disposizione a reticolo perché quella è la precisione
> del tipo in virgola mobile che il GPS usa per comunicare le posizioni
> rilevate al computer. Inoltre sono i punti stessi sono circa allineati
> su una retta perché, se non sbaglio, il GPS utilizza un modello
> incrementale per il calcolo della posizione: questo vuol dire che non
> rifa ogni volta tutti i calcoli da capo, ma sfrutta quello che già
> sapeva. Inoltre la posizione relativa dei satelliti, che cambia con il
> tempo, fa in modo che man mano la rilevazioni si sposti. Questo non
> avviene di colpo, ma gradualmente, con l'evolvere della posizione dei
> satelliti e dello stato del modello di calcolo del GPS. In questo modo
> il punto rilevato lentamente si sposta e disegna le righe che vedi.
>
>> Altra domanda: sul gps leggo un certo errore, che varia (ora che sono
>> al chiuso) dai 10 ai 20 metri, con xgps invece ho due valori EPH e EPV
>> che immagino siano gli errori orizzontali e verticali, ma questi
>> variano da 30 a 60 metri.
>
> Non ho mai ben capito come xgps calcoli la precisione in metri della
> rilevazione.
>
> Il GPS tipicamente non indica una precisione in metri, ma una DOP
> (diluition of precision). La DOP non indica direttamente un'accuratezza
> in metri, ma una misura di quanto la geometria attuale dei satelliti
> visibili dal GPS permette di ricostruire con precisione la propria
> posizione. Non ho ancora capito il suo significato matematico esatto,
> però sicuramente non è una misura in metri.

veramente sul display del gps leggo: precisione 10M

>> Se volessi fare la media pesata di tutti i punti esiste qualche script
>> / programma già pronto?
>
> Pesata su cosa? Ad ogni modo, non conosco niente.

pesata sull'inverso degli errori (al quadrato), come se fossero tante
misure sperimentali, insomma, voglio trovare il baricentro.

>> I punti che vedo sono misure indipendenti o no? Essendo allineati direi di no...
>
> Anche io direi proprio di no. Per fare misure un po' più indipendenti
> dovresti far fare un cold restart al tuo GPS tra una misura e l'altra
> (ed, ovviamente, aspettare il tempo che ci mette per ritrovare il fix
> senza sapere nulla su come sono i satelliti).
>
> Ciaociao, Gio.
> --
> Giovanni Mascellani <g.mascellani at gmail.com>
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>
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