[Talk-it] Posizionamento Smartphone Giroscopio ecc
Salemme Guido
salemme.guido a email.it
Lun 12 Ago 2013 09:33:02 UTC
Per quando riguarda l'orientamento rispetto alla terra , non so se dico
una stubidagine ma si potrebbe usare il magnetometro (sensore per la
bussola)?
Il 11/08/2013 23:18, Michael von Glasow ha scritto:
> On 11/08/13 18:50, Aury88 wrote:
>> in quel caso, una volta ripreso il segnale e fatto il confronto tra la
>> posizione stimata tramite sistemi inerziali e posizione gps penso possa
>> essere fattibile l'applicazione di una correzione lineare postuma :)
>>
>>
>>
>> --
>> View this message in context:
>> http://gis.19327.n5.nabble.com/Posizionamento-Smartphone-Giroscopio-ecc-tp5773227p5773245.html
>> Sent from the Italy General mailing list archive at Nabble.com.
>>
>>
> Sto lavorando su una cosa del genere, con l'obiettivo principale di
> far funzionare la navigazione anche nelle gallerie stradali. Come è
> stato detto, pero, un problema principale è che gli errori si
> accumulano, così tale navigazione inerziale sarebbe utile solo per
> tratti brevi. Con uno smartphone un'altra difficolta è di individuarne
> l'orientamento rispetto alla terra. I dati dell'accelerometro (che
> infatti ci da la somma di accelerazione e gravitazione) sono utili
> solo se il dispositivo non è soggetto a nessuna accelerazione, di
> solito quando è fermo. Poi, ovviamente, l'orientazione può cambiare e
> bisogna ricalibrare l'orientamento. Se questo avviene in assenza di un
> segnale GPS, può introdurre grossi errori. Usando un navigatore, però,
> l'errore so potrebbe ridurre correggendo la posizione così ottenuta in
> base ai dati della mappa.
>
> So che nell'industria si fanno deli rafforzi simili per integrare tale
> funzionalità nella prossima generazione di chip GPS. Quello sarà in
> hardware anziché in software e dovrebbe funzionare con un qualsiasi
> pezzo di software. Per l'utente l'unica differenza sarebbe che si
> ottiene una posizione anche entrando in un traforo o un parcheggio
> sotteraneo.
>
> ciao
> Michael
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