[Talk-it] Precisione GPS cellulare e idea dall'incontro a Bologna 2015

Gio 14 Gen 2016 16:06:00 UTC

Il 14/01/2016 15:01, Leonardo Frassetto ha scritto:
> Ciao,
>
> all'incontro di Novembre 2015 a Bologna qualcuno aveva mostrato un 
> ricevitore GPS esterno molto più preciso di quello all'interno dei 
> comuni cellulari e GPS commerciali, era una specie di scheda a cui 
> attaccare poi un'antenna.
>
> Purtroppo non mi ricordo il nome di questa persona ma se leggesse 
> questa lista potrebbe gentilmente ridescrivere il nome preciso della 
> scheda, la procedura che utilizza per registrare i dati tramite essa e 
> se fosse possibile usarlo come gps esterno da associare al cellulare.
>
>

Ciao Leonardo,
quella che avevo portato era una schedina della u-blox basata sul chip 
NEO-M8T
Non è una soluzione out-of-the-box, vedi sotto

Al momento sono ancora in fase di test, diciamo che attualmente se devo 
prendere la posizione di un punto rimanendo fermo circa 30' ottengo una 
precisione inferiore ai 10cm, quando sono in movimento non ho ancora 
trovato un setting soddisfacente.

Il sistema si compone di:
- modulo u-blox acquistato qui
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=205 (82$ compresa spedizione)
io ho preso questo perchè permette di registrare le singole osservazioni 
dei satelliti permettendo anche il postprocessing utilizzando i file 
RINEX (così quando vado in montagna dove manca il segnale del cellulare 
posso semrpe correggere a posteriori), chi vuole risparmiare circa 8€ 
può prendere http://www.csgshop.com/product.php?id_product=170
Si tratta di moduli nudi senza contenitore, io l'ho messo in un 
minicontenitore plastico di 6 x 4cm
chi non vuole sbattersi può rivolgersi a questo evaluation kit 
https://www.u-blox.com/en/product/evk-m8 però il prezzo sale a circa 200€

- antenna esterna: io ho presa una Garmin GA38 a circa 40€ Per collegare 
l'antenna al modulo c'è bisogno del cavo e di un adattatore BNC femmina 
- SMA maschio.
L'antenna (una doppia frequenza che riceve sia la flotta GPS che 
GLONASS) l'ho presa col suo guscio; da un negozio di elettricità per un 
paio di euro ho preso un tubo rigido e l'ho tagliato a misura per 
poterlo infilare nello zaino e arrivare con l'antenna a 2m esatti (così 
poi sottraggo 2m dall'altitudine)

- smartphone android con CPU di almeno 1,2GHz con su installato RTKGPS+
Con lo smartphone, se si vuole fare la correzione realtime, occorre 
avere un piano dati attivo (la correzione non consuma molti dati, anzi 
decisamente pochi ad occhio 1kb al secondo).
Per la correzione del segnale, che è lì che avviene il 90% della magia 
(il restante 10% è una buona antenna), dovete cercare la rete GNSS della 
vostra regione (in Liguria www.gnssliguria.it), vi registrate ed 
ottenete utente e password per accedere ai dati.

- cavetto sdoppiatore che porti alimentazione via mini-USB al modulino e 
trasporti i dati verso lo smartphone: ho preso un cavo bifido che si 
usava con i primi hard disk esterni da 2,5"

- cavetto OTG per lo smartphone (di quelli che si usano per collegare le 
chiavette usb agli smartphone) a cui collegare il connettore dati del 
cavo sopra descritto

- fonte d'alimentazione a 5V per il modulo GPS. Ho preso un power bank 
per cellulari, alimentando solo il GPS il powerbank si spegneva dopo 
pochi secondi perchè secondo lui non c'era nulla attaccato, 
fortunatamente ha la doppia uscita USB per cui ho attaccato un vecchio 
di HD esterno così ora rimane acceso

Questi sono gli ingredienti base, ora arriva la parte SW.

Consiglio prima di tutto di scaricare il software di controllo u-center 
https://www.u-blox.com/en/evaluation-software-and-tools per fare i primi 
test: è disponibile per Window$ e per Android, l'ho installato in 
macchina virtuale con virtualBox e in Windows 7 lo vedo come COM3.
Per provare le correzioni da PC si può usare RTKLIB per Windows che è il 
fratello maggiore della versione per Android.

Allego la schermata di un test fatto ieri tenendo fermo il GPS per 30', 
i parametri cerchiati sono gli errori stimati in metri. Come dicevo devo 
trovare la configurazione giusta per avere una correzione simile anche 
camminando.
Notare che il ricevitore aggancia sia GPS (i satelliti marcati con G) 
che GLONASS (sigla che inizia con R) e sebbene ne agganci 14 (in basso a 
sinistra # of Sat:14) ho impostato il filtro per rifiutare quelli sotto 
i 20° che inducono troppo errore (causa più lungo passaggio 
nell'atmosfera) e effettuando le misure 'solo' su 9 satelliti

Capisco che per molti sarà un casino totale, tenete però conto che in 
totale ho speso circa 150€, mentre per sistemi pronti penso che ci 
voglia uno zero in più  :-)

Alessandro Ale_zena_IT
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