[Talk-it] Precisione GPS cellulare e idea dall'incontro a Bologna 2015

Lorenzo Perone lorenzo.perone a gmail.com
Gio 14 Gen 2016 20:27:24 UTC


Ciao Alessandro,
per stimare la precisione "reale" ti suggerisco di battezzare un punto
comodo vicino casa o se sei fortunato un trigonometrico della tua regione
di cui dovresti riuscire a trovare delle monografie.
Fai delle misure in statico di almeno 30 minuti a distanza di alcune ore,
così usi una costellazione diversa.
Avrai delle sorprese :)
Se usi un trigonometrico di posizione nota scegli come datum ETRS89 e fai
misure con tempi decrescenti e per ogni tempo di riferimento almeno 10
letture.
Io procedendo così sono riuscito a chiarirmi le idee.
Ciao.
Lorenzo


Il giorno gio 14 gen 2016, 17:07 Alessandro Palmas <
alessandro.palmas a wikimedia.it> ha scritto:

> Il 14/01/2016 15:01, Leonardo Frassetto ha scritto:
> > Ciao,
> >
> > all'incontro di Novembre 2015 a Bologna qualcuno aveva mostrato un
> > ricevitore GPS esterno molto più preciso di quello all'interno dei
> > comuni cellulari e GPS commerciali, era una specie di scheda a cui
> > attaccare poi un'antenna.
> >
> > Purtroppo non mi ricordo il nome di questa persona ma se leggesse
> > questa lista potrebbe gentilmente ridescrivere il nome preciso della
> > scheda, la procedura che utilizza per registrare i dati tramite essa e
> > se fosse possibile usarlo come gps esterno da associare al cellulare.
> >
> >
>
> Ciao Leonardo,
> quella che avevo portato era una schedina della u-blox basata sul chip
> NEO-M8T
> Non è una soluzione out-of-the-box, vedi sotto
>
> Al momento sono ancora in fase di test, diciamo che attualmente se devo
> prendere la posizione di un punto rimanendo fermo circa 30' ottengo una
> precisione inferiore ai 10cm, quando sono in movimento non ho ancora
> trovato un setting soddisfacente.
>
> Il sistema si compone di:
> - modulo u-blox acquistato qui
> http://www.csgshop.com/product.php?id_product=205 (82$ compresa
> spedizione)
> io ho preso questo perchè permette di registrare le singole osservazioni
> dei satelliti permettendo anche il postprocessing utilizzando i file
> RINEX (così quando vado in montagna dove manca il segnale del cellulare
> posso semrpe correggere a posteriori), chi vuole risparmiare circa 8€
> può prendere http://www.csgshop.com/product.php?id_product=170
> Si tratta di moduli nudi senza contenitore, io l'ho messo in un
> minicontenitore plastico di 6 x 4cm
> chi non vuole sbattersi può rivolgersi a questo evaluation kit
> https://www.u-blox.com/en/product/evk-m8 però il prezzo sale a circa 200€
>
> - antenna esterna: io ho presa una Garmin GA38 a circa 40€ Per collegare
> l'antenna al modulo c'è bisogno del cavo e di un adattatore BNC femmina
> - SMA maschio.
> L'antenna (una doppia frequenza che riceve sia la flotta GPS che
> GLONASS) l'ho presa col suo guscio; da un negozio di elettricità per un
> paio di euro ho preso un tubo rigido e l'ho tagliato a misura per
> poterlo infilare nello zaino e arrivare con l'antenna a 2m esatti (così
> poi sottraggo 2m dall'altitudine)
>
> - smartphone android con CPU di almeno 1,2GHz con su installato RTKGPS+
> Con lo smartphone, se si vuole fare la correzione realtime, occorre
> avere un piano dati attivo (la correzione non consuma molti dati, anzi
> decisamente pochi ad occhio 1kb al secondo).
> Per la correzione del segnale, che è lì che avviene il 90% della magia
> (il restante 10% è una buona antenna), dovete cercare la rete GNSS della
> vostra regione (in Liguria www.gnssliguria.it), vi registrate ed
> ottenete utente e password per accedere ai dati.
>
> - cavetto sdoppiatore che porti alimentazione via mini-USB al modulino e
> trasporti i dati verso lo smartphone: ho preso un cavo bifido che si
> usava con i primi hard disk esterni da 2,5"
>
> - cavetto OTG per lo smartphone (di quelli che si usano per collegare le
> chiavette usb agli smartphone) a cui collegare il connettore dati del
> cavo sopra descritto
>
> - fonte d'alimentazione a 5V per il modulo GPS. Ho preso un power bank
> per cellulari, alimentando solo il GPS il powerbank si spegneva dopo
> pochi secondi perchè secondo lui non c'era nulla attaccato,
> fortunatamente ha la doppia uscita USB per cui ho attaccato un vecchio
> di HD esterno così ora rimane acceso
>
>
> Questi sono gli ingredienti base, ora arriva la parte SW.
>
> Consiglio prima di tutto di scaricare il software di controllo u-center
> https://www.u-blox.com/en/evaluation-software-and-tools per fare i primi
> test: è disponibile per Window$ e per Android, l'ho installato in
> macchina virtuale con virtualBox e in Windows 7 lo vedo come COM3.
> Per provare le correzioni da PC si può usare RTKLIB per Windows che è il
> fratello maggiore della versione per Android.
>
> Allego la schermata di un test fatto ieri tenendo fermo il GPS per 30',
> i parametri cerchiati sono gli errori stimati in metri. Come dicevo devo
> trovare la configurazione giusta per avere una correzione simile anche
> camminando.
> Notare che il ricevitore aggancia sia GPS (i satelliti marcati con G)
> che GLONASS (sigla che inizia con R) e sebbene ne agganci 14 (in basso a
> sinistra # of Sat:14) ho impostato il filtro per rifiutare quelli sotto
> i 20° che inducono troppo errore (causa più lungo passaggio
> nell'atmosfera) e effettuando le misure 'solo' su 9 satelliti
>
> Capisco che per molti sarà un casino totale, tenete però conto che in
> totale ho speso circa 150€, mentre per sistemi pronti penso che ci
> voglia uno zero in più  :-)
>
> Alessandro Ale_zena_IT
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> https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-it
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Lorenzo
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Scusa per la brevità, sto scrivendo da mobile.
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