[Talk-lt] ortofoto iš buitinio bepiločio orlaivio

[Motiejus Jakštys]

On Fri, Jul 02, 2021 at 09:00:10AM +0300, Tomas Straupis wrote:
> Laba diena
> 
>   Ačiū, Motiejau, už detalią informaciją. Šita tema mane jau seniai
> domina, tiesa, didžiuosiuose miestuose (čia pasikeitimai daug
> dažnesni).
> 
>   Keli klausimai iškilo, gal turi minčių:
>   1. Ar teisingai suprantu, kad dronui reikia pastoviai turėti ryšį su
> telefonu? Čia konkretaus drono apribojimas, kad jis neturi savo
> atminties, kur skristi? Ar čia teisinis apribojimas? Gal galima
> plačiau šitą vietą? Ar čia jis tiesiog panikuoja, praradęs ryšį su
> centriuku, ir tada skrenda į paleidimo tašką?

Labas,

Teoriškai trumpi atsijungimai neturėtų trukdyti, nes visa misija
įkeliama į droną ir nuotraukos laikomos jame. Ar vidury trumpam praradęs
signalą nesupanikuos ir nesugrįš — nežinau, nebandžiau. Pagal įstatymus
dronas turi būti VLOS (visual line of sight), o kadangi ten, kur dirbau,
aukštų pastatų nėra, kurie tai užstotų, to išbandyti neteko. Šiaip jei
kas negerai, dronas standartiškai grįžta pats namo.

Maniškio drono atstumas, kol dar jis mane "mato" 120m aukštyje yra ~2km,
tai tiesiog nesusidūriau.

>   2. Nuotraukų sujungimas. Gal žinai, kodėl tokie drastiški RAM
> poreikiai (354G). Čia programinės įrangos apribojimas, ar
> principialiai procesą reikia kitokį naudoti (nežinau, buriu iš oro:
> apdoroti segmentais - pvz. pasidalinti plotą į mažesnius kvadratus ir
> apdoroti tik juos dengiančias nuotraukas, vėliau kvadratus sujungti).

Atminties poreikis tarp 32GB ir 354GB, nematavau tiksliau, nes iš karto
praėjo; tiesiog turėjau po ranka tokį serverį. Jei trūksta atminties,
verta bandyti vienu metu jungti mažiau misijų (tarkime, po 2-3 misijas,
t.y. 300-500 nuotr.). Tam 32GB užteks. O jau tada jungti galutinius TIF
failus, kurių bus tik keletas.

>   3. Rašei į 120m aukštį dronas pakeltas. Ar teisingai suprantu, kad
> gavus leidimą, galima būtų pakelti 2x 3x aukščiau ir tada daug
> greičiau padaryti padengimą (su mažesne rezoliucija)?

Kaip Ramas minėjo, didesnis aukštis ir retesnės nuotraukos pablogins ne
tik rezoliuciją, bet ir iškraipymus, matysis daugiau jungimo artifaktų.
Jei norisi greitinti fotografavimą, reikia didinti drono horizontalų
greitį. Su mažu horizontaliu greičiu nėra reikalo daug didinti aukščio.

Maniškis "sportiniame" režime gali skristi iki 60km/h, o
"standartiniame" iki 36km/h (10m/s). Man pix4dmapper nepavyko įtikinti
dirbti sportiniu režimu. Gal kažkam payks pramušti sportinį režimą su
pix4dmapper, arba su kita misijos planavimo programa. Būtų greičiau.

Jei rimčiau nori daryti didesnių plotų ortofoto, rekomenduoju iš karto
galvoti apie fiksuotų sparnų orlaivį: jie ore išbūna ilgiau ir skrenda
greičiau.

Pamenu, internete mačiau lentelę, lyginančią dabartinius ortofoto
sprendimus: įrangos kaina, rezoliucija, ir vienos misijos plotas km².
Ten buvo variantai nuo ~€1k (mano variantas) iki ~€500k. Tačiau dabar
greitai nepavyko rasti. Jei kas rasite/pamenate, pasidalinkite.

DJI naudoja uždarus protokolus. Aš kitam dronui ieškoti daugiau laiko ir
ieškočiau suderinamo su ardupilot. Taip turėčiau priėjimą prie atviro
kodo misijų planavimo programų ekosistemos, kas padėtų su silpniausia
dalį šiame reikale.

Iki,
Motiejus