[OSM-talk-nl] Geocalculaties

[ce-test, qualified testing bv - Gert Gremmen]

Ja die nauwkeurigheid is het probleem, maar

Met wat "middelen" (veel punten) en interpoleren

Kan je wel de basisafstand tussen de foto's  beter krijgen.

Elke foto op zich is onnauwkeurig qua plaats, en ook

de set is +/- 15 meter (GPS)  maar de onderlinge

Afstand is PRECIES 3 seconden. (CHDK hardware gestuurd) Uit de
opeenvolgende gps 

punten kan je de afgelegde afstand en de kompasrichting van

de basis-as van de twee fotos bepalen. Voila, en ik hoop

op 10 cm uit te komen.

Door niet opeenvolgende fotos maar foto's te skippen

kan je een langere basisafstand maken, en "verder" kijken.

Aanvullende problemen ontstaan in bochten....

 

Ik hoop in de software een idee te geven van de nauwkeurigheid

door het object te plotten als punt met een rode cirkel eromheen

die de onnauwkeurigheid aangeeft.

 

 

Van: talk-nl-bounces at openstreetmap.org
[mailto:talk-nl-bounces at openstreetmap.org] Namens F. Heinen
Verzonden: zaterdag 13 maart 2010 9:50
Aan: OpenStreetMap NL discussion list
Onderwerp: Re: [OSM-talk-nl] Geocalculaties

 

Wow, ik snap je doel Gert en als dat zou lukken is dit erg gaaf.  Echter
vraag ik me de nauwkeurigheid wel af. 

Want als ik even tel met een nauwkeurigheid van 2 mtr op 3 sec bij
5mtr/sec = tan hoek = 4/15 = 14,9% afwijking max. (mijn wiskunde is wat
roestig ;) ). 

Al zou je het nauwkeuriger moeten kunnen krijgen als je alle punten in 1
lijn legt dus dan is de vraag wat de afwijking van de GPS lijn is over x
mtr.

Over de camera metingen daar snap ik niet veel van dus ik hoop dat je
daar nauwkeurig kan zijn en dit lukt.

 

Succes!

 

Groet,

 

Frank aka Frenzel

 

 

Op 13 maart 2010 08:56 schreef ce-test, qualified testing bv - Gert
Gremmen <g.gremmen at cetest.nl> het volgende:

Jawel.

Ik stel mij het volgende voor:

Snelle electrische fiets
Camera kijkt naar links (optioneel rechts) met 120-180 graden beeld
voorlopig 1204 pixels hor.
Snelle GPS logger met 5 locaties per sec
Elke 3 seconden een foto

Uit de gps track berekenen we koers, snelheid en locaties van de fotos
Probleem : sync tussen gps en camera ; tools: statistiek (middelen) en
interpolatie
Bij 5 m/s hebben we 15 m tussen de fotos, prima base afstand voor
triangulatie tot 100-150 m ?

Door het aanwijzen van een pixel op 2 foto's (kies afstand tussen fotos
15-30-45 m) waarop een object
Gemeenschppelijk is afgebeeld en de eigenschappen van de camera's (pixel
versus hoek)
kan je een driehoek maken waaruit de locaties van het object kunnen
worden vastgesteld.
Probleem: wat wordt de nauwkeurigheid, dit vereist wat nader onderzoek.

Voordelen:

we kunnen over water heen taggen (misschien wel 1 km weg)
hoekpunten van gebouwen kan je nooit goed taggen ivm gps problemen, nu
wel
we hebben georeferenced fotos ala streetview
het taggen van objecten kan offline
....



Gert






-----Oorspronkelijk bericht-----
Van: talk-nl-bounces at openstreetmap.org
[mailto:talk-nl-bounces at openstreetmap.org] Namens Stefan de Konink

Verzonden: vrijdag 12 maart 2010 22:33

Aan: OpenStreetMap NL discussion list
Onderwerp: Re: [OSM-talk-nl] Geocalculaties

Op 12-03-10 22:04, ce-test, qualified testing bv - Gert Gremmen schreef:
> Natuurlijk kan dat, jouw extra parameters zijn alleen nodig
> om de Hor-pixels in een hoek om te zetten. Dat is een kwestie
> van calibratie van de camera, desnoods met een GEO-driehoek ;<))

Begrijp ik goed dat jij het volgende wil doen:

GPS locatie + AfstandStereo(Afstand tussen Camera's, Afstand Tussen
beeld, Hoek object op de Photo) + Hoek foto


Stefan

_______________________________________________
Talk-nl mailing list
Talk-nl at openstreetmap.org
http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl

_______________________________________________
Talk-nl mailing list
Talk-nl at openstreetmap.org
http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl

 

-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-nl/attachments/20100313/8a76b175/attachment.htm>