[Talk-de] unbekanntes Datenformat aus GPS-Logger

[bkmap]

Am 11.06.2012 23:22, schrieb qunuxy-osmmailinglists at yahoo.com:
> Am 11.06.2012 15:17, schrieb Steffen Grunewald:
>> So offensichtlich ist das für mich nicht - dann sollte doch nach Pythagoras
>
>> die Summe der Quadrate der einzelnen Komponenten genau 1000000 ergeben?
> Nein, warum?
>
>> Da aber der eine Wert ziemlich konstant über 1000 liegt, geht das schon
>> mal nicht
> Wenn du den Beschleunigungssensor auf den Boden legst, so dass eine Achse des Sensors exakt zum Erdmittelpunkt ausgerichtet ist, dann wird dieser für diese Achse (Z) ziemlich genau die Erdbeschleunigung von 1 g anzeigen und für die beiden anderen Achsen (X und Y) 0 g.
> Wenn du jetzt den Sensor in Richtung der X-Achse beschleunigst, so wird dieser für die Z-Achse weiterhin 1 g anzeigen und zusätzlich für die X-Achse die entsprechende Beschleunigung und für die Y-Achse immer noch 0 g.
> Jetzt kannst du den Sensor auch noch zusätzlich in Richtung der Y-Achse beschleunigen, dann zeigt der Sensor für die Z-Achse immer noch 1 g an und für die X- und Y-Achse die entsprechenden Beschleunigungen.
> Erst wenn du den Sensor nach oben oder unten beschleunigst, wird dieser nicht mehr die Erdbeschleunigung anzeigen.
> Meistens wird der Sensor aber nicht zum Erdmittelpunkt  ausgerichtet sein, dann misst der Sensor natürlich auch für die X- bzw. Y-Achse des Sensors Anteile der Erdbeschleunigung, bei den anderen Achsen verhält sich das entsprechend.
Wenn man das Gerät mal nacheinander in allen 3 Achsen ausrichtet, kann 
man wenigstens verifizieren, ob es sich überhaupt um 
Beschleunigungsdaten handelt. Was die Einheit der Beschleunigung 
betrifft, kann man milli-g wohl ausschließen.

Ich bekomme, wenn ich alle Vektoren summiere auf 1,05802 g. Selbst wenn 
ich den Wert auf 1024*g normiere, komme ich auf 1,0332 g. Das 
Erzvorkommen, das unter dem Gerät liegen muss, möchte ich gerne 
ausbeuten dürfen :-)
Aber möglicherweise ist das Gerät auch nicht kalibriert.	

Viele Grüße
Burkhard