[Talk-es] apoyo aereo

[andrzej zaborowski]

Hola Jeffrey,

2010/11/10 Jeffrey Warren <warren en mit.edu>:
> cometas son muy eficaces si se entiende bien como usarlas... per a veces me
> parece mas un arte que una ciencia.
> en la comunidad Grassroots Mapping (grassrootsmapping.org) hemos tenido
> exito con globos de helio (y tambien cometas, pero no tanto), volando a una
> altura entre 300m-1300m con camaras baratas -- usando un cable para dirigir
> y bajar el globo despues.

Los globos son muy buena opcion.  Yo opte por cometa (y pronto
helicoptero rc), por varias razones: primero el helio, donde yo vivo,
viene en unas bombonas grandes y son demasiado bulto para
transportarlas en bicicleta :)  Tampoco es barato (~EUR50 por 2 metros
cubicos) y calculo que el globo debe tener como minimo 0.5 m³.  Con
unos amigos estamos pensando en usar hidrogeno que es mas facil de
producir en condiciones de campo.

Depues vienen las condiciones meteo.  Para un globo con cable,
dirigible etc., supongo que lo mejor son 2 o menos m/s de viento.  La
cometa, digamos, entre 3 y 5, y los modelos rc, quadcopters, etc etc.
tienen un rango mucho mas amplio (0 hasta 6-7 m/s).  En el lugar donde
vivo, lo mas usual es que la velocidad del viento sea 2-5 m/s.

> aca por ejemplo hicimos un mapeo completo de una ciudad en Georgia (el pais,
> aunque soy norteamericano y igual tenemos una Georgia aca):
> http://grassrootsmapping.org/search/mestia
>
> El herramiento Cartagen Knitter que hice para 'coser' fotos aerias genera
> TMS & GeoTiff
> no se para que y que tipo de ortofotos necesitan pero es una manera bien
> barata de sacar mapas nuevas de areas no tan grandes. En el caso de Mestia,
> Georgia, el mapa era de 5.5x1 km en tamaño, y nos costo ~$200 (que seria
> mucho menos en euros pero me pongo triste en calcularla)
> aca tienes la guia ilustrada: Illustrated Guide

Bueno, mis fotos KAP cubren ahora tambien algo menos de 10km² (con
calidad variable), y ha sido barato, pero el tiempo invertido fue
considerable.  Lo que es curioso la mayoria de tiempo gasto en
enrollar el hilo despues de bajar la cometa :)  El modelo rc costo
$150 y espero que sea mucho mas rapido en subir y bajar.

Tambien he intentado usar el Cartagen Knitter y tuve varios problemas
(comente algo en la lista inglesa hace varios meses).  El primero es
que no se toma en cuenta la optica de las lentes de la camara, la
perspectiva, las distorciones, el efecto que tiene el aire en el
"white-balance" de la foto (que los objetos se hacen mas azules con la
distancia) y varios mas.  Ya se que seria casi imposible tomar estas
cosas en cuenta en HTML5, pero existen programas que calculan estas
cosas.  Hugin por ejemplo tiene una base de datos de camaras con sus
parametros opticos y si no es una camara popular, puedes calibrar la
camara tu solo.  Tambien usa varios parametros de los tags exif en las
fotos.

El otro problema es el uso de la memoria: en hugin, como en algunos
programas GIS puedes trabajar con cientos de fotos 12 megapixel sin
cargarlas completamente en la memoria.  Y otro problema que tuve con
el Knitter es que cuando la resolucion (ground resolution) varia
mucho, algunas partes desaparecen del GeoTiff resultante, fue raro.

Saludos