[OSM-talk-fr] Détente - Guidage de précision

[Ab_fab]

Protocole :

   1. En prévision des semis, préparer le parcours de son
   tracteur et enregistrer le tracé dans l'ordinateur de bord
   2. Localiser (précisément) un des points de passage prévus en plein champ
   et y placer une caméra
   3. Profiter d'un signal de correction RTK du signal GPS en temps réel
   (balise fixe à quelques km)
   4. Lancer le tracteur *en pilotage automatique *

 http://www.youtube.com/watch?v=ob2ETN0NJzc
 La marge d'erreur permise pour récupérer sa caméra en bon état est faible
vu l'engin utilisé derrière le tracteur

L'antenne GPS utilisée est de très bonne qualité, et la correction du signal
en temps réel est bien souvent un service commercial.
(Si on a la patience d'attendre 1h après l'enregistrement de la trace pour
le post-traitement, il est possible de trouver des données gratuites)

Pour le reste (logiciel de suivi et de contrôle ; pilotage automatique)
c'est un système entièrement maison.
Plein d'infos, de bancs d'essais de matériel GPS sur
http://lefebure.com/
http://www.thecombineforum.com/forums/31-technology/18592-lefebure-gps.html

-- 
ab_fab <http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Ab_fab>
"Il n'y a pas de pas perdus"
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