[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

[Stéphane Péneau]

Hello !

Je bidouille sur le sujet depuis quelque temps.
En réponse très rapide :

En dgps, je ne crois pas qu'on puisse descendre sous 1m de précision. Et 
même 1m, avec des récepteurs standard, je suis assez sceptique. Pour 
ceux qui reçoivent 2 bandes de fréquences (L1 et L2) pourquoi pas, mais 
c'est du professionnel.
C'est assez courant comme système dans les récepteurs de rando, mais pas 
dans les smartphones.
Perso, je bidouille avec un Navspark-gl que je connecte en bluetooth à 
mon smartphone en attendant d'en faire un logger autonome (stockage sur 
carte µSD) :
http://navspark.mybigcommerce.com/navspark-gl-arduino-compatible-development-board-with-gps-glonass/

En RTK, on peut arriver à quelques cm, mais les conditions sont bien 
plus drastiques :
Le principe de base est proche du dgps, mais on n'utilise pas seulement 
les données reçues depuis les satellites, mais la porteuse qui 
transporte ce signal. Il faut des récepteurs capables de récupérer les 
données brutes reçues depuis les satellites. On dit qu'ils sont 
compatibles "RAW". Ici, idem, les récepteurs travaillant sur plusieurs 
bandes de fréquences obtiennent de meilleurs résultats.

Et il faut 2 récepteurs pas trop éloignés (10km max pour les récepteurs 
L1). 1 qui est fixe (la base) et 1 qui est mobile (le rover).
La base dont idéalement on connait la position exacte transmet ses infos 
au rover qui va recalculer sa position.
Ce calcul peut être fait via la librairie RTKLIB qui est open source 
(sur ordi, smartphone), ou directement intégrée dans le récepteur.

On commence à trouver des récepteurs RAW sur 1 seule bande de fréquence, 
à pas trop cher. Par exemple le NS-HP que je teste en ce moment, et qui 
intègre une puce pour les calculs RTK (pas besoin de matériel externe) :
http://navspark.mybigcommerce.com/ns-hp-rtk-capable-gps-receiver/

Les restrictions sont qu'il faut recevoir environ 6 satellites en commun 
entre la base et le rover, avec un bon rapport signal/bruit, et qu'ils 
ne soient pas trop bas sur l'horizon. En utilisant uniquement le GPS, ce 
n'est pas toujours gagné, il faut vraiment de bonnes conditions.

Pour l'instant, j'ai un seul NS-HP, car pas trop les moyens financiers, 
et j'aimerais bien un modèle GPS+GLONASS et rêvons un peu, Galileo 
aussi. Ça existe déjà partiellement, le REACH de Emlid, mais on est dans 
les 500€ la paire.
http://www.emlid.com/reach/

Il existe d'autres solutions pour la station de base du système RTK, 
mais je ne vais pas m’étendre plus pour ce soir.

Stf

Le 08/02/2016 22:38, Jean-Michel Pouré a écrit :
> J'ai trouvé plus d'informations ici :
> https://fr.wikipedia.org/wiki/Cin%C3%A9matique_temps_r%C3%A9el
>
> A priori on peut connecter à son smartphone Android un GPS traditionnel
> en USB et descendre à la précision d'environ mètre. Les informations de
> correction sont alors reçues via Internet.
>
> Vous avez déjà testé ?
>
>
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