[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

[Stéphane Péneau]

Hello !

Je continue les tests de mon côté, avec mes 2 NH-HP de Skytraq.
Ce n'est pas super concluant dans l'immédiat.

Je n'ai pas de base "officielle" à moins de 40km, et encore moins de 
base avec un flux temps-réel (Ntrip).
En revanche, j'ai un repère de nivellement avec une bonne précision, 
moins d'1 cm en position et élévation :
http://geodesie.ign.fr/fiches/pdf/4421606.pdf
Système ETRS 89 - Ellipsoïde : IAG GRS 1980 - Méridien origine : GREENWICH
Longitude : 1° 25' 47.76967'' O
Latitude 46° 58' 08.12041'' N
Hauteur 79.969
Précision < 1 cm

C'est donc sur ce point que j'ai posé ma base plusieurs fois, et mon 
rover tout près, soit sur un petit poteau à 1.2m, soit les 2 antennes 
collées les unes aux autres.
1 bémol, la vue n'est pas complètement dégagée, il y a une grande haie 
de peuplier pas très loin.

Avec les NS-HP, qui reçoivent les signaux GPS et Beidou, j'ai 2 
possibilités pour calculer la position :
- RTKLIB sur un ordi
- Le processeur interne du NS-HP.

Avec Rtklib, j'ai obtenu plusieurs fois des FIX, mais jamais avec la 
bonne distance entre la base et le rover. Hier il m'indiquait 3m alors 
que les antennes étaient à quelques cm.
Avec le NS-HP, je n'ai pas eu de FIX depuis que je fais les tests sur ce 
point.

Une fois j'ai obtenu 2.6m d'écart au lieu de 1.2m avec Rtklib. Suite au 
message d'Adrian, j'ai cherché à savoir si ce décalage venait de la 
différence entre les coordonnées ETRS89 et WGS84, mais sur les quelques 
sites que j'ai trouvés pour faire la conversion, je retombais toujours 
sur les mêmes coordonnées dans les 2 référentiels.

Dans tous les cas, j'ai l'impression il faut se méfier des résultats 
obtenus avec  Rtklib, sauf à maitriser parfaitement la tonne de 
paramètres disponibles.

Au passage, si quelqu'un vient au Sotm, et dispose d'un récepteur de 
précision L1/L2, je crois que ça pourrait nous être utile pour l'atelier 
RTK.

Stf
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