[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib

[Christian Quest]

ETRS89 ou WGS84... la différence est de l'ordre du millimètre ;)

Le test avec 2 récepteurs, j'ai pas encore fait, mais effectivement ça
permet de valider que l'on a quelque chose de cohérent.

Le 8 mai 2016 à 20:08, Stéphane Péneau <stephane.peneau at wanadoo.fr> a écrit
:

> Hello !
>
> Je continue les tests de mon côté, avec mes 2 NH-HP de Skytraq.
> Ce n'est pas super concluant dans l'immédiat.
>
> Je n'ai pas de base "officielle" à moins de 40km, et encore moins de base
> avec un flux temps-réel (Ntrip).
> En revanche, j'ai un repère de nivellement avec une bonne précision, moins
> d'1 cm en position et élévation :
> http://geodesie.ign.fr/fiches/pdf/4421606.pdf
> Système ETRS 89 - Ellipsoïde : IAG GRS 1980 - Méridien origine : GREENWICH
> Longitude : 1° 25' 47.76967'' O
> Latitude 46° 58' 08.12041'' N
> Hauteur 79.969
> Précision < 1 cm
>
> C'est donc sur ce point que j'ai posé ma base plusieurs fois, et mon rover
> tout près, soit sur un petit poteau à 1.2m, soit les 2 antennes collées les
> unes aux autres.
> 1 bémol, la vue n'est pas complètement dégagée, il y a une grande haie de
> peuplier pas très loin.
>
> Avec les NS-HP, qui reçoivent les signaux GPS et Beidou, j'ai 2
> possibilités pour calculer la position :
> - RTKLIB sur un ordi
> - Le processeur interne du NS-HP.
>
> Avec Rtklib, j'ai obtenu plusieurs fois des FIX, mais jamais avec la bonne
> distance entre la base et le rover. Hier il m'indiquait 3m alors que les
> antennes étaient à quelques cm.
> Avec le NS-HP, je n'ai pas eu de FIX depuis que je fais les tests sur ce
> point.
>
> Une fois j'ai obtenu 2.6m d'écart au lieu de 1.2m avec Rtklib. Suite au
> message d'Adrian, j'ai cherché à savoir si ce décalage venait de la
> différence entre les coordonnées ETRS89 et WGS84, mais sur les quelques
> sites que j'ai trouvés pour faire la conversion, je retombais toujours sur
> les mêmes coordonnées dans les 2 référentiels.
>
> Dans tous les cas, j'ai l'impression il faut se méfier des résultats
> obtenus avec  Rtklib, sauf à maitriser parfaitement la tonne de paramètres
> disponibles.
>
> Au passage, si quelqu'un vient au Sotm, et dispose d'un récepteur de
> précision L1/L2, je crois que ça pourrait nous être utile pour l'atelier
> RTK.
>
> Stf
>
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