[OSM-talk-fr] repérage géolocalisé sur le terrain

Sam 1 Juil 18:09:36 UTC 2017


Le 01/07/2017 à 12:09, marc marc - marc_marc_irc at hotmail.com a écrit :
>   > Osmand affiche aussi un cercle dont le rayon représente
>   > cette incertitude.
> J'ai fais hier un peu plus attention au cercle dans Go Map!
> On voit clairement 2 effets différents :
> L'imprécision bien connue au démarrage où le cercle est grand.
> Mais quand la localisation fait des bonds, le cercle reste étroit,
> la position réelle est alors très fortement hors du cercle.
Et dans OSMAND ?
>> OSMTracker qui permet d'enregistrer le trajet avec la précision horizontale (qui est d'ailleurs affichée).
> Je vais le tester. Mais ensuite comment utilise-t-on cette info ?
Avec ses yeux ;-)
> Il existe un outil pour faire ressortir les photos correspondant à un
> moment oü le HDOP est mauvais ?
Je suppose qu'avec QQIS tu peux analyser le GPX.
>   OSMTracker lui même permet-il de générer
> une alerte visuelle ou sonore ?
> Car au final, à pied, quand le signal est mauvais, la meilleur solution
> est souvent d'attendre quelques secondes avant de prendre la photo.
C'est pour ça que je disais avec les yeux : tu surveilles la distance 
indiquée et si ça déconne tu te mets dans un coin et tu attends que ça 
lui passe.
Je n'ai pas trouvé d'appli toute faite notifiant en cas de perte de 
précision du GPS. Pourtant les interfaces d'Android permettent d'accéder 
facilement à l'information.
J'aime assez SatStat (que tu trouves sur Fdroid) pour la clarté et la 
précision des infos sur la constellation (et sur d'autres capteurs comme 
l'accélération, l'orientation, l'inclinaison) : tu trouveras peut-être 
que c'est quand l'inclinaison est dans une plage que tu as moins de 
précision.
De plus SatStat te permet de télécharger les infos AGPS qui doivent te 
permettre d'acquérir un fix plus vite.
Peut-être que HUD (toujours sur Fdroid) en t'indiquant une absence de 
mise à jour en 2,5 s fera ton bonheur. Interface minimaliste !

Au fait, il est possible que Mapillary utilise d'autres capteurs pour 
estimer la position entre deux fix.
C'est ce que fait SmartNavi, là en utilisant parcimonieusement le GPS et 
les autres capteurs pour les positions intermédiaires.
> Je partage tout à fait ton avis sur la cohérence matériel-logiciel-donnée.
> Mais fait-tu si souvent de l'enregistrement de trace au point de
> justifier un appareil dédié ?
Moi non, je disais ça pour Christian et Stéphane, toi peut-être (ça tu 
arrives à la précision décimétrique/centimétrique mais il y a la 
question du coût et de la consommation en énergie - faible mais en plus 
de celle du téléphone).
>   > (plus durcie que le Rapsberry)
> que veux-tu dire ? une meilleur résistance mécanique/électrique ?
Oui : composants acceptant une plus large de gamme de température. Le 
Rapsberry est prévu pour une utilisation en intérieur et avec pour but 
le prix le plus bas. Côté mécanique, c'est surtout le boîtier qui 
compte. Quelques Euros pour un plastique pas étanche, dix fois plus pour 
un boîtier alu.
> En passant, existe-t-il des appareils (financièrement accessible) avec
> DGPS, EGNOS ou équivalent ? quelle précision en obtient-on ?
C'est pour cela que je parlais de RTKLib. DGPS, tu oublies, vieux et 
inefficace par rapport à RTKLib.
RTKLib utilise le fait que le signal brut avant conversion en numérique 
est plus riche et permet d'avoir cette précision différentielle.
La précision relative est centimétrique.
Un BBB c'est 50 € environ. Un GPS supportant le mode brut, c'est aussi 
50 €. Tu ajoutes une antenne, une batterie.
Après ça rentre dans ton budget ou pas.
Voir le wiki : http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB.
Toujours sur Fdroid, tu peux utiliser RTKGps.

Le sujet a déjà été évoqué sur la liste :
Sujet : 	[OSM-talk-fr] GPS à correction d'erreur / RTK GPS / RTKlib
Date : 	Mon, 08 Feb 2016 22:14:59 +0100
De : 	Jean-Michel Pouré
Pour : 	Discussions sur OSM en français <talk-fr at openstreetmap.org>

et Stéphane a fait un atelier sur le sujet à State Of The Map à 
Clermont-Ferrand

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