[osm-hu] GPS

[Jesus]

A pontosság kérdése nem a polgári, nem polgári és egyéb túlmisztifikált 
elképzelések döntik el hanem a mérés technológiája. A többi igazából nem is 
neked hozzászólás grin. Csak már annyi szálon fut a dolog, szóval ide írom.

A mérés időmérés alapján történik. A rádióhullámok sebességének ismeretében 
a jelterjedés időtartalma alapján számolja az eszköz a távolságot. A 
különböző műholdak által számol távolságok metszéspontja adja meg a 
pozíciót. A távolságok a műhold környezetében a számított távolság alapján 
egy gömböt jelölnek ki. Ezeknek a gömböknek a a metszése kiad egy elvi 
területet, amin belül található a pozíció. Több műhold pontosabb 
pozíciószámítást tesz lehetővé, elvben egyre kiesebb területet kijelölve. A 
mérési pontosság egy értéken belül tovább, ilyen módon nem növelhető, 
hiszen az összes  mérés egy átlagos hibaszázalék terhel.
A horizont szélén és a közvetlenül a fejünk felett található műholdak 
geometriailag nagy metszési bizonytalansággal rendelkeznek. A HDOP az ilyen 
metszési bizonytalanságok szűrésére találták ki. Mondjuk a horizontból az 
épületek nagy területeket takarnak ki, így csak a fejünk felet található 
holdak adatait tudjuk csak használni, amik ha nagyon egymás nyakán vannak 
nagy metszési bizonytalanságot adnak. Ergo a HDOP is nő. Szóval összefügg a 
látott holdak számával, de nem közvetlenül. 4-5 holddal is lehet jó HDOP 
értéket produkálni és 10-zel is pocsékot, bár ez elég ritkán fordul elő.
A távolságmérés pontosítását a műholdak saját pozíciójának pontosításával 
és a terjedési sebesség pontosabb számításával érik el. Itt a legfontosabb 
a sebesség számítás. Ugyanis a terjedési sebességet alapvetően a közeg 
határozza meg, amin keresztülhalad a jel, annak fizikai tulajdonságai. 
Sűrűség, elektromágneses tér, elektromos töltöstésge stb. Ezeket úgy 
határozzák meg, hogy úgynevezett permanens állomásokon folyamatos mérést 
végeznek és az állomás pontos pozíciójának ismeretében tudják számítana az 
átlagos mérési hibát, amit elemezve a légkör állapotára tudnak 
következtetéseket levonni, korrekciót adni. A légkör állapota persze akár 
"méterenként" is változást mutathat, de komoly különbségek csak nagyobb 
területek átívelve adódnak. Az EGNOS (ez az európai műhold), a WAAS (ez az 
amerikai műhold) itt<http://en.wikipedia.org/wiki/Satellite_based_augmentation_system#Satellite_Based_Augmentation_System>meg is lehet nézni. Ezek a geostacionárius holdak az adott  területre 
vonatkozó korrekciót küldik szét az éterben. Itthon elvileg a BME-n van ez 
az állomás, ami ha nem működi akkor a korrekció is rossz lehet. Pl. egy 
lengyel állomás adatai nem biztos, hogy a magyar légkör viszonyait 
tükrözik. A sugárzott adatokat felhasználva lesznek képesek a kézi GPS-szek 
pontosabb pozíciómeghatározásra. A GLONASS csak a távolságszámításba bevont 
holdak számát növeli. Nagyobb az esélye, hogy lesz adatunk megfelelő 
pozícióban lévő műholdtól.  A geodéziai méréseknél a műszerek is 
komolyabbak és a korrekciók is máshonnan jönnek (RTK). Azok az adatok 
fizetősek és a kézi GPS adatait nem is lehet korrigálni velük.

Kicsit lehet, hogy összeszedetlen lett, de talán értitek. Persze a 
fentieknél bonyolultabb a dolog, de a felmerült kérdések talán így jobban 
érthetőek. A tanulság belőle, hogy legyen bármilyen korrekció vagy Glonass 
vagy bármi a mérési pontosság méter alá ezzekkel az eszöközökkel nem 
hiszem, hogy lenyomható. Jó EGNOS korrekcióval is inkább a 3-5 méter 
várható. A többi inkább PR.

Üdv: Tibi

2013. szeptember 12., csütörtök 0:43:54 UTC+2 időpontban grin a következőt 
írta:
>
> 2013/9/11 Ferenc Veres <lionke... at gmail.com <javascript:>>
>
>> > Mondjuk, nem tudom mi az a HDOP...
>>
>> Az a pontossági információ. A JOSM karikákat rajzol a pontosság
>> mértékével. HDOP = 2 pl 2 méter sugarú köröcske, ez már egész jó érték
>>
>
> A HDOP=2 azt jelenti, hogy az EGYÉB vételi pontatlanságokat kettővel meg 
> kell szorozni. Egy lehetséges részletezés például: 
> http://edu-observatory.org/gps/gps_accuracy.html
>
> Egy „szokványos” esetet tekintve a HDOP=2 kb 11 méteres pontosságot jelent 
> SPS és 7 métert PPS (álmodj királyfi) módban. Ezen javíthat a DGPS, az SBAS 
> meg hasonló betűszavak.
>
>  
> http://en.wikipedia.org/wiki/Error_analysis_for_the_Global_Positioning_System
>
> Csatolok egy GPX-et amit övtáskában, telefonnal rögzítettem. A track
>> szinte TÖKÉLETESEN rajta megy az OSM-beli eredeti úton, de a HDOP 60
>> méteres pontatlanságot mutat. Na ilyenkor elbizonytalanodik az ember,
>> hogy vajon mennyire bízhat benne, ahol kiegészíteni akar az OSM-en.
>>
>
> Ráadásul mint említettem fentebb a HDOP inkább a műhódok béna 
> elhelyezkedését jellemzi és nem a hibát; kis HDOP-nál lehet nagy hiba és 
> fordítva; általában persze nagyobb HDOP nagyobb hiba.
>
> (Amúgy Horizontal Dilution of Precision.)
>  
>
>> PL neked is van egy szakasz ahol szépen elível a Bing úttól, na ilyenkor
>> van egy brutál nagy HDOP, vagy 2 méteres a HDOP és tényleg arra menne az
>> út...
>>
>
> Polgári GPS szerintem nem tud lemenni 4-5 méter alá.
>  
> g
>  
--------- következő rész ---------
Egy csatolt HTML állomány át lett konvertálva...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-hu/attachments/20130912/1e5b63d3/attachment.htm>