[osm-hu] Re: Sebesseg korlatozas pontos kezdete, ahol nem lehet megallni a pontos hely rogzitesehez

[Bihari Kristóf]

Időközben találtam egy ilyen megoldást (a srác már többeknek elküldte a
forráskódját):
http://www.youtube.com/watch?v=UIuq4SHLj-I
Vagy pl. ezek (nulla további infóval, de ezek alapján nem lehetetlen a
vállalkozás):
http://www.youtube.com/watch?v=zoCvajcMT8k és
http://www.youtube.com/watch?v=YhFWnbAKD1E

Ez meg csak érdekességnek (saját pozició megtalálása OSM-en vizuális
odometria alapján):
http://www.cs.toronto.edu/~mbrubake/projects/map/

-K.


2014/1/5 Bihari Kristóf <bihari.kristof at gmail.com>

> (csak a tanulás kedvéért: teljesen fapad vagy valami framework (Marvin,
> OpenCV, mittomén)?)
>
>
> 2014/1/5 <osm at igor2.repo.hu>
>
> Hello,
>>
>> On Sun, 5 Jan 2014, Peressényi Róbert wrote:
>>
>>  Szia!
>>>
>>> Els? fontos dolog, hogy a linkelt videó nem az enyém :-) Csak
>>> levadásztam a
>>>
>>> YouTube-ról, hogy lássátok, hogy néz ki menet közben.
>>>
>>
>> Az igazabol nem szamit, feltetelezem, hogy barki hasonlo felveteleket tud
>> csinalni hasonlo eszkozokkel.
>>
>>  A sebesség kiszámítása sajnos eléggé lassú, ezért biztos, hogy fals.
>>> Mikor
>>> elindul vagy megáll az autó, komoly másodpercek kellenek, hogy a sebesség
>>> kijelzés lekövesse ezt.
>>>
>>> Most leellen?riztem a koordináta pontosságát:
>>>
>>> egy saját videómat leállítottam egy Érd melletti felüljáró alatt. Mivel a
>>> kamera el?re néz, csak érzésre tudtam a megfelel? képkockát
>>> kiválasztani, hogy
>>>
>>> kb. mikor vagyok a híd alatt.
>>>
>>
>> Ha csak a sebbesseg vna lemaradva es a koordinatak nem, tehat nem egy
>> altalanos alairat-elcsuszas, akkor nem gond.
>>
>>  Annak ellenére, hogy 107 km/h volt a sebességem a videó adott pontjának
>>> koordinátája IDE mutat. Ez szerintem 2-3 méteres pontosságnak felel meg.
>>> Ez ahhoz képest pontos adat, hogy gyalog nem lehet megközelítenünk
>>> ezeket a
>>> pontokat. Ha félig oldalra néz? kamerával videózunk, akkor lehet, hogy
>>> pontosabban meg lehet állítani.
>>>
>>
>> Tapasztalataim szerint a kereskedelmi forgalomban kaphato GPS-ek
>> valojaban kb 5 meter hiba ala nem tudnak menni (de ez ket fele hibabol
>> adodik ossze, ami kozul a kezdeti hiba nem trivialis) - szoval ha altalaban
>> ugy tunik, hogy 5 meterre jo, akkor nagyjabol elerted a lehetseges
>> maximumot.
>>
>>  Amúgy 30 fps-sel tud rögzíteni (legalábbis az én telefonommal), úgyhogy
>>> megközelít?leg méterenként készül egy képkocka (ha nem csesztem el a
>>> számolást).
>>>
>>
>> Igen, ez az elmelet. A gyakorlatban sajnos vannak gonosz dolgok. Ismered
>> a nemet ICE vonatot? Nekem az egyik kedvencem: gyonyoru feher legvonalas
>> cucc, 250 km/h utazosebesseggel. Ha egy allomason csak ugy atmegy, akkor
>> azert le szokott lassitani 200-ra. Egyszer megprobaltam ilyen mobilba
>> epitett kameraval lekapni ennel a temponal: a CCD letapoagatasi sebessege
>> miatt kb 15 meterrol fenykepezve ugy 40 fokra volt bedolve az egesz vonat...
>>
>> Szoval nem csak az szamit, hogy masodpercenkent hanyszor tud lementeni
>> kepet, hanem az is, hogy egy darab kep CCD-bol valo letoltese belul mennyi
>> ideig tart, mert ettol fog fuggeni, hogy egy elmosodott, homalyos paca az
>> egesz, vagy nem. Ha allo helyzetben csinalsz kepeket, akkor ez kevesbe
>> szamit, de mozgas kozben elegge jelentos.
>>
>>
>>
>>> Az automatizáláshoz meg az OCR-hez biztos nem tudok hozzászólni.
>>> Mindenesetre, ha én megyek 50 km-t fél óra alatt az M0-on, akkor azt a
>>> videót fél óra alatt fel is tudom dolgozni manuális táblakereséssel :-)
>>>
>>
>> Ja, fel ora megtalalni a tablakat, aztan meg bevinni. En kb 1 ora alatt
>> (ami 2 ilyen session lenne) osszedobtam egy prototipust kobaltabol (~200
>> sor C kod):
>>
>> http://repo.hu/projects/random/osm-utils/
>>
>> Persze kene tobb felvetel, 10..15, mert most ezen az egy videon mukodik,
>> de erdekes kerdes, hogy mennyire hibaturo. Az a tippem, hogy ha altalaban
>> hasonlo felbontas, altalaban hasonlo kepelesseg es altalaban hasonloan eros
>> kontraszt van (tehat kb hatulrol erosen suto nap), akkor zajturo.
>>
>> Ha egy ilyet sikerulne stabilra beuzemelni, akkor a fel ora videonezes
>> helyett kapsz egy koteg allokepet, ahol bejeloli, hogy szerinte mi tabla;
>> ranez, ha az megsem tabla, akkor ugras, ha megis tabla, akkor meg ugyanaz a
>> digitalizalas, ami amugy is kell. Ha jo talalati arannyal mukodik, akkor
>> szerintem megeri, mert kepenkent par masodperc a dontes.
>>
>>
>>
>> Udv,
>>
>> Igor2
>>
>> --
>> Magyar OSM Levelezőlista - openstreetmap-hungary at googlegroups.com
>> leiratkozás: openstreetmap-hungary+unsubscribe at googlegroups.com
>> --- Azért kapta ezt az üzenetet, mert feliratkozott a Google Csoportok
>> szolgáltatásbeli openstreetmap-hungary csoportra.
>> Az erről a csoportról és az ahhoz kapcsolódó e-mailekről való
>> leiratkozáshoz küldjön egy levelet a következő címre:
>> openstreetmap-hungary+unsubscribe at googlegroups.com.
>> További lehetőségekért látogasson el a(z) https://groups.google.com/
>> groups/opt_out címre.
>>
>
>
--------- következő rész ---------
Egy csatolt HTML állomány át lett konvertálva...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-hu/attachments/20140105/1ad2a05d/attachment.htm>