[osm-hu] Re: Sebesseg korlatozas pontos kezdete, ahol nem lehet megallni a pontos hely rogzitesehez

[osm at igor2.repo.hu]

On Sun, 5 Jan 2014, Bihari Kristóf wrote:

>Id?közben találtam egy ilyen megoldást (a srác már többeknek elküldte a
>forráskódját):
>http://www.youtube.com/watch?v=UIuq4SHLj-I
>Vagy pl. ezek (nulla további infóval, de ezek alapján nem lehetetlen a
>vállalkozás):
>http://www.youtube.com/watch?v=zoCvajcMT8k
>és http://www.youtube.com/watch?v=YhFWnbAKD1E

Igen, ilyen jo minosegu felvetelekbol konnyebb. Ha mondjuk minimum 70*70 
pixel van egy tablarol, akkor eleg nagy biztosaggal meg tudom mondani, 
hogy az ott egy tabla; ha kontrasztos a kep es veges szamu tabla kozul 
kell azonositani, akkor kb ilyen meretbol mar az se annyira nehez.

A sebessegkorlatozasok OCR-ezese is ez a kategoria: valojaban nem kell 
teljes OCR, mert veges szamu dolgot akarnak beleirni: 10, 15, 20, 30, 40, 
50, 60, 70, 80, 90, 100, 120 - csak ezek kozul kell rajonni, hogy 
"leginkabb melyik", nem pedig altalaban leolvasni.

Ez a feladat azert oldhato meg ennyre egyszeruen, mert ezeket a 
jelzotablakat direkt a jo lathatosagra es leolvashatosagra tervezik.

Szerintem:

1. elso lepeskent ossze kene kene kiserletezni hogy hogy lehet olcson 
felveteleket kesziteni; ez alatt azt ertem, hogy hogy erdemes 
felrakni kamerat, milyen beallitasokkal lehet hasznalhato minoseget 
produkalni, stb; magasra szerelt, 45 fokba forditott kamera, rovid 
zaridos felvetelek, deli napsutes.

2. ha mar tudunk olyan minoseget produkalni, mint a fenti 
videokon, akkor kene gyujteni az orszag teruleterol sok ilyen felvetelt. 
Kene egy nyilt gyujtemenyt csinalni, ahol siman a videok es a GPS 
koordinatak elerhetoek barki szamara.

3. ha van nehany tucat video+GPS, akkor van ertelme okositani a felismero 
programon. Szerintem elsore relative konnyen elerheto cel, hogy a piros 
keretu kerek tablakat teljesen felismerje (tehat leolvassa a szamot vagy 
megmondja, ha ez egy tilos behajtani tabla).

4. arra is ra kell jonni ezutan, hogy meddig erdemes elmenni; a fenti 
videok kozott van olyan, ami minden letezo tablat megprobal ertelmezni, es 
neha melle is fog kicsit. A mi alkalmazasunkhoz 
valoszinuleg jobb, ha kicsit ovatosabb, es csak azt adja, amiben teljesen 
biztos, igy kevesebb kezi ellenorzessel jar a dolog. Ha 1 utszakaszrol sok 
videonk van, akkor nem szamit, ha 1 videorol csak a tablak harmadat 
ismerjuk fel 100% biztonsaggal, 6..8 kulonbozo felvetelbol mar osszeall a 
teljes kep, kiveve azt az 1..2 tablat, amit valami fa moge sikerult 
szerelni es egyebkent eloben sem lehet meglatni.



>
>Ez meg csak érdekességnek (saját pozició megtalálása OSM-en vizuális
>odometria alapján):
>http://www.cs.toronto.edu/~mbrubake/projects/map/

Ilyesmire gondoltam, mikor varosi kornyezetben keresztezodeseket 
leszamolva mondtam a tajolast, azzal a kulonbseggel, hogy ott nagyon 
egyszeruen meg tudod mondani a kiindulasi helyet es iranyt.

Arra viszont meg nem tudok ilyen "1 ora kodolas" ertelemben egyszeru 
megoldast mondani, hogy hogy ismernem fel a kepen, hogy epp athaladok egy 
keresztezodesen. A paper alapjan az a tippem, hogy ok ezt ugy csinaljak, 
hogy kotlezo kanyarognod; a kanyarodast viszonylagf konnyu felismerni, es 
szoget sem veszesen nehez merni; ha feltetezlezzuk, hogy csak 
azokban a keresztezodesekben kanyarodsz, amik az OSM-en mar megvannak, 
akkor par kanyar utan meg lehet mondani, hogy hol jarsz.

Nekunk viszont inkabb olyasmi kene, legalabbis varosban, hogy altalaban 
nagyjabol egyenesen mesz, es meg tudja mondnai, hogy mennyit mentel. Ez 
nem lenne veszes bringas odometerrel (egy kerek korbefordulasainak 
szamlalasa), de autoban valoszinleg az ilyesmit nehezebb megoldani. Ha 
tudjuk a kiindulo pontot, mondjuk 4..5 meter pontosan a megtett utat es a 
videobol meg tudom mondani konnyen, ha sokat fordultal valamelyik 
iranyba, akkor GPS nelkul is eleg pontosan meg tudom mondani a 
koordinataid, szinten par ora kodolassal. Ez leginkabb a belvarosban lenne 
hasznos, pl a szukebb korutakon, ahol a hazak miatt valoszinuleg nem fogsz 
tudni folyamatosan hasznalhato GPS adatokat felvenni, pedig a tablak 
tobbsege pont ilyen helyeken van.

Udv,

Igor2