Re: [osm-hu] légifotók

[Kolesár András]

A drón FC1212-S vezérlője nem alkalmas automata repülésre. Ortofotók 
készítéséhez útpontokkal meghatározott útvonalon kellene pontosan 
végigrepülnie. Ezt az XAircraft AutoPilot modulja tudná ($265), de ahhoz 
FC1212-P vezérlő kellene ($180).

Lehet, hogy ennél egyszerűbb és rugalmasabb megoldás lenne egy Pixhawk (3DR 
Pixhawk PX4) vezérlő u-blox GPS-el, összesen $280. Ebben nyílt forrású APM 
(ArduPilot) firmware dolgozik, vagyis funkcionalitása a végtelenségig 
bővíthető.

Autmata pilóta gyanánt megfelelhet sima Arduino vagy esetleg egy Raspberry 
Pi, mindkettő van itthon, de nagy kérdés, hogyan lehet illeszteni a 
vezérlőhöz és a gps-hez.

Elméletileg úgy is megoldható az útvonal végigrepülése, ha a drón helyzete 
telemetriás (kétirányú) rádión keresztül folyamatosan ismert és a vezérlést 
a földről végezzük, akár szoftverrel segítve. Ez persze csak addig megy, 
amíg a drón nem kerül ki a távirányító kb. két kilométeres hatósugarából. 
Automatikus repülésnél ez nem lenne gond, mert miután végigrepülte a 
beprogramozott útvonalat, visszajön.

Gondolkodjunk.

2014. október 23., csütörtök 6:46:44 UTC+2 időpontban Kolesár András a 
következőt írta:
>
> Rajta van még a V4 TO V8 Upgrade Kit is, vagyis minden motor alatt van még 
> egy másik, így geometriailag quad, motorizáltsága alapján octo.
>
> Sikerült megjavítanom a vezetéket, működik az USB adatátvitel. 
> Frissítettem firmware-t a vezérlőn, mert már a mellé adott CD-n levő 
> szoftver is újabb verziót követelt meg, mint ami benne volt. Ebből az 
> következik, hogy előttem még nem állítottak rajta semmit ezen az úton.
>
> Az USB-ről kapott árammal elkezdett villogni minden összetevője: vezérlő, 
> irány- és gyorsulás-érzékelő, gps, motorvezérlők. A működött a belső 
> adatkapcsolat is, a vezérlő tudott minden kiegészítőről.
>
> Most már tényleg csak a rádió és a töltő hiányzik.
>
> András
>
--------- következő rész ---------
Egy csatolt HTML állomány át lett konvertálva...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-hu/attachments/20141024/804945aa/attachment.htm>