Re: [osm-hu] légifotók

[Kolesár András]

Előző levelem második pontját kiegészítem egy előző generációs Arduino 
alapú vezérlővel, amely megmagyarázhatatlan módon nagyjából negyed áron 
kapható egy magyar webáruházból. Az alábbi aleő hivatkozáson szereplő 
$79.99 csak a gps ára, alatta van a teljes készleté:

APM 2.6 Set $240
http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 flight kontroller modul 15 684 forint
http://azsiacenter.com/hu/egy%C3%A9b/8675-apm26-ardupilot-mega-26-flight-kontroller-modul.html

ugyanez a Vaterán is fent van:
http://elektronika.vatera.hu/muszerek_alkatreszek/egyeb/apm2_6_ardupilot_mega_2_6_flight_kontroller_modul_1997114027.html

Szállítással együtt 17 ezer forintért szerintem nagyon rendben volna.

András

2014. október 24., péntek 14:30:56 UTC+2 időpontban Kolesár András a 
következőt írta:
>
> A drón FC1212-S vezérlője nem alkalmas automata repülésre. Ortofotók 
> készítéséhez útpontokkal meghatározott útvonalon kellene pontosan 
> végigrepülnie. Ezt az XAircraft AutoPilot modulja tudná ($265), de ahhoz 
> FC1212-P vezérlő kellene ($180).
>
> Lehet, hogy ennél egyszerűbb és rugalmasabb megoldás lenne egy Pixhawk 
> (3DR Pixhawk PX4) vezérlő u-blox GPS-el, összesen $280. Ebben nyílt forrású 
> APM (ArduPilot) firmware dolgozik, vagyis funkcionalitása a végtelenségig 
> bővíthető.
>
> Autmata pilóta gyanánt megfelelhet sima Arduino vagy esetleg egy Raspberry 
> Pi, mindkettő van itthon, de nagy kérdés, hogyan lehet illeszteni a 
> vezérlőhöz és a gps-hez.
>
> Elméletileg úgy is megoldható az útvonal végigrepülése, ha a drón helyzete 
> telemetriás (kétirányú) rádión keresztül folyamatosan ismert és a vezérlést 
> a földről végezzük, akár szoftverrel segítve. Ez persze csak addig megy, 
> amíg a drón nem kerül ki a távirányító kb. két kilométeres hatósugarából. 
> Automatikus repülésnél ez nem lenne gond, mert miután végigrepülte a 
> beprogramozott útvonalat, visszajön.
>
> Gondolkodjunk.
>
--------- következő rész ---------
Egy csatolt HTML állomány át lett konvertálva...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-hu/attachments/20141024/c6d37e14/attachment.htm>