Re: [osm-hu] légifotók

[szali]

Ha tudtok, akkor szerezzetek pótakksikat is a fotózáshoz. Persze egy 
felszállás-leszállás akkor is csak negyed óra, de legalább nem kell utána 
rögtön hazamenni feltölteni.

2014. október 25., szombat 10:27:25 UTC+2 időpontban Kolesár András a 
következőt írta:
>
> Megmértem a drón néhány paraméterét.
>
> Az akkuk tömege egyenként 310g (özönvíz előtti konyhai mérlegen). 
> Katalógusok szerint ma körülbelül 3500-4000 mAh kapacitásúak az ekkora 
> akkuk. viszont ezek két évesek. Lehet, hogy régebben ekkora tömegből kisebb 
> kapacitást tudtak kihozni, továbbá az életkoruk révén sem biztos, hogy 
> leadják a gyári kapacitásukat. Biztosat akkor tudok mondani, ha lesz 
> töltőm. Két irányból várok visszajelzést, szerencsés esetben ma megveszem.
>
> Az akkuk kapocsfeszültsége 11.46 és 11.77 V, cellára leosztva 3.82 és 3.92 
> V, vagyis nem merültek túlzottan le. Eredetileg valószínűleg csurig voltak 
> töltve és onnen merültek másfél év alatt idáig. Ez nem szerencsés, mert a 
> lítium alapú akkuknak nem tesz jót a telitöltött állapot, hosszú idejű 
> tárolásra 3.80-3.85 voltig ajánlják tölteni.
>
> Egy motorvezérlő (ECU) terheletlenül 16 mA-t vesz fel az akkuból, 8 tehát 
> 130 mA környékén. Ha mind a 8 motorvezérlő és az FC1212-S repülésvezérlő is 
> kap áramot, akkor 210 mA körül fogyaszt álló helyzetben, így vezérlő 
> fogyasztása 80 mA körüli.
>
> Az AHRS-S (érzékelők) 60 mA-t, a GPS pedig 140 mA-t fogyaszt, eddig 
> összesen 410 mA.
>
> A piros szárnyakon levő két LED sor együtt 50 mA-t fogyaszt. A zöldek 
> nincsenek bekötve, mert azoknál volt a rövidzárlat a fóliára rosszul 
> forrasztott vezetékekkel.
>
> Összességében látható, hogy az elektronika az akkuk kapacitásából nem 
> sokat fogyaszt el az üzemidő alatt. Ha 15 percig repül, az elektronika 
> eszik 125 mAh-t, miközben a motorok elfogyasztják a többi 3000+ mAh-t.
>
> András
>
> 2014. október 24., péntek 14:30:56 UTC+2 időpontban Kolesár András a 
> következőt írta:
>>
>> A drón FC1212-S vezérlője nem alkalmas automata repülésre. Ortofotók 
>> készítéséhez útpontokkal meghatározott útvonalon kellene pontosan 
>> végigrepülnie. Ezt az XAircraft AutoPilot modulja tudná ($265), de ahhoz 
>> FC1212-P vezérlő kellene ($180).
>>
>> Lehet, hogy ennél egyszerűbb és rugalmasabb megoldás lenne egy Pixhawk 
>> (3DR Pixhawk PX4) vezérlő u-blox GPS-el, összesen $280. Ebben nyílt forrású 
>> APM (ArduPilot) firmware dolgozik, vagyis funkcionalitása a végtelenségig 
>> bővíthető.
>>
>> Autmata pilóta gyanánt megfelelhet sima Arduino vagy esetleg egy 
>> Raspberry Pi, mindkettő van itthon, de nagy kérdés, hogyan lehet illeszteni 
>> a vezérlőhöz és a gps-hez.
>>
>> Elméletileg úgy is megoldható az útvonal végigrepülése, ha a drón 
>> helyzete telemetriás (kétirányú) rádión keresztül folyamatosan ismert és a 
>> vezérlést a földről végezzük, akár szoftverrel segítve. Ez persze csak 
>> addig megy, amíg a drón nem kerül ki a távirányító kb. két kilométeres 
>> hatósugarából. Automatikus repülésnél ez nem lenne gond, mert miután 
>> végigrepülte a beprogramozott útvonalat, visszajön.
>>
>> Gondolkodjunk.
>>
>>
--------- következő rész ---------
Egy csatolt HTML állomány át lett konvertálva...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-hu/attachments/20141025/d61dce3a/attachment.htm>