Re: [osm-hu] légifotók

[Kolesár András]

Megmértem a drón néhány paraméterét.

Az akkuk tömege egyenként 310g (özönvíz előtti konyhai mérlegen). 
Katalógusok szerint ma körülbelül 3500-4000 mAh kapacitásúak az ekkora 
akkuk. viszont ezek két évesek. Lehet, hogy régebben ekkora tömegből kisebb 
kapacitást tudtak kihozni, továbbá az életkoruk révén sem biztos, hogy 
leadják a gyári kapacitásukat. Biztosat akkor tudok mondani, ha lesz 
töltőm. Két irányból várok visszajelzést, szerencsés esetben ma megveszem.

Az akkuk kapocsfeszültsége 11.46 és 11.77 V, cellára leosztva 3.82 és 3.92 
V, vagyis nem merültek túlzottan le. Eredetileg valószínűleg csurig voltak 
töltve és onnen merültek másfél év alatt idáig. Ez nem szerencsés, mert a 
lítium alapú akkuknak nem tesz jót a telitöltött állapot, hosszú idejű 
tárolásra 3.80-3.85 voltig ajánlják tölteni.

Egy motorvezérlő (ECU) terheletlenül 16 mA-t vesz fel az akkuból, 8 tehát 
130 mA környékén. Ha mind a 8 motorvezérlő és az FC1212-S repülésvezérlő is 
kap áramot, akkor 210 mA körül fogyaszt álló helyzetben, így vezérlő 
fogyasztása 80 mA körüli.

Az AHRS-S (érzékelők) 60 mA-t, a GPS pedig 140 mA-t fogyaszt, eddig 
összesen 410 mA.

A piros szárnyakon levő két LED sor együtt 50 mA-t fogyaszt. A zöldek 
nincsenek bekötve, mert azoknál volt a rövidzárlat a fóliára rosszul 
forrasztott vezetékekkel.

Összességében látható, hogy az elektronika az akkuk kapacitásából nem sokat 
fogyaszt el az üzemidő alatt. Ha 15 percig repül, az elektronika eszik 125 
mAh-t, miközben a motorok elfogyasztják a többi 3000+ mAh-t.

András

2014. október 24., péntek 14:30:56 UTC+2 időpontban Kolesár András a 
következőt írta:
>
> A drón FC1212-S vezérlője nem alkalmas automata repülésre. Ortofotók 
> készítéséhez útpontokkal meghatározott útvonalon kellene pontosan 
> végigrepülnie. Ezt az XAircraft AutoPilot modulja tudná ($265), de ahhoz 
> FC1212-P vezérlő kellene ($180).
>
> Lehet, hogy ennél egyszerűbb és rugalmasabb megoldás lenne egy Pixhawk 
> (3DR Pixhawk PX4) vezérlő u-blox GPS-el, összesen $280. Ebben nyílt forrású 
> APM (ArduPilot) firmware dolgozik, vagyis funkcionalitása a végtelenségig 
> bővíthető.
>
> Autmata pilóta gyanánt megfelelhet sima Arduino vagy esetleg egy Raspberry 
> Pi, mindkettő van itthon, de nagy kérdés, hogyan lehet illeszteni a 
> vezérlőhöz és a gps-hez.
>
> Elméletileg úgy is megoldható az útvonal végigrepülése, ha a drón helyzete 
> telemetriás (kétirányú) rádión keresztül folyamatosan ismert és a vezérlést 
> a földről végezzük, akár szoftverrel segítve. Ez persze csak addig megy, 
> amíg a drón nem kerül ki a távirányító kb. két kilométeres hatósugarából. 
> Automatikus repülésnél ez nem lenne gond, mert miután végigrepülte a 
> beprogramozott útvonalat, visszajön.
>
> Gondolkodjunk.
>
>
--------- következő rész ---------
Egy csatolt HTML állomány át lett konvertálva...
URL: <http://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk-hu/attachments/20141025/961b7bd4/attachment.htm>