[OSM-ja] OSM入門セット

[TANAKA Toshihisa]

としです．

> 衛星捕捉を一所懸命やろうとして低速歩行になりがちですが
> それが逆効果な場合があるということですかね。

最近思っているのは，例えば SiRF 等と言う様な，一般に入手できる
GPSチップは，「ナビゲーション」のためであって，「(作地図のために)位置をログする」
ためのものでは無いな...と思い始めています．
＃まぁ，当たり前といえば当たり前なのでしょうけれど．

市販されている GPS チップは，ナビゲーション時に都合が良いように仕様設計されていると思います．

例えば広い公園で，HI-406BT を持って駆け足ダッシュして急停止した時のログを取ると，
HI-406BT の場合，実際に止まった位置よりも数メートル先に少し進み，止まります．
＃駆け足ダッシュなのはポジションピンニングを外すためです．

数メートルだと，GPS 位置計算誤差もあり得ますが，今度は逆方向に駆け足ダッシュして急停止すると，
やっぱり実際に止まった位置よりも数メートル先に進み，止まりました．

まぁ，急発進，急停止は，通常はあまり無い動作ですが，この結果を見て，GPS チップ自身に，
何がしかの（ナビゲーションに都合が良い）フィルタ処理が入ってそうだなと思っています．

> ポジションピンニング機能の有無やオン/オフって
> 分かるんですかね。帰ったら調べてみよう。。

これは GPS チップの仕様で ON/OFF 出来たりするのがある様です．

ではこれにて．