[OSM-talk-fr] fond de carte yahoo légèrement décalé(~20m sud-est)

[jerome h]

Si j'ai bien compris, les systèmes "d'augmentation" (WAAS ou EGNOS) servent
à compenser des décalages entre position réelle et position mesurée,
indépendamment de la précision intrinsèque du récepteur GPS.

Si le récepteur GPS a une précision de 5m seul, et une précision de 1m avec
WAAS (source: http://en.wikipedia.org/wiki/Waas), cela signifie pour moi
qu'il peut être systématiquement à 5m disons au SE de la position réel, si
la ionosphère est dans une mauvaise configuration ce jour là, et cela
indépendamment du sigma ou de l'EPE.

Un GPS sans EGNOS peut donc présenter un décalage systématique pendant un
certain temps (oui .. comme dans le sketch) , et cela même si l'on attend
30s qu'il fasse sa moyenne.

P.S.: les valeurs de précision venant de Wikipedia sont probablement pour
des GPS "de course"...

2009/1/29 Eric SIBERT <courrier at eric.sibert.fr>

> > Pour mon vieux Magellan Sprotrak ça marche pareil,
> > sauf quand il a les WAAS, il n'affiche plus l'EPE.
> > Ils m'ont dit,
> > que ça signifie qu'il est à mieux que +/- 6 mètres.
>
> Sur mon Magellan, on peut personnaliser les différents affichages. C'est
> vrai qu'il affiche à un endroit waas à la place d'EPE quand il a capté
> waas/egnos mais sur le même écran, je remplace l'affichage de la vitesse
> par l'EPE et là, ça reste. Et je peux avoir WAAS et EPE=25 m comme
> dimanche dernier...
>
> > Je ne suis pas certain, mais il me semble que
> > l'EPE ne soit qu'une une estimation, peu fiable.
>
> L'EPE, c'est à relier à l'écart-type (Sigma) de la statistique.
>
> Tu fais 100 mesures de la même chose (poids, volume...). Tu trouves une
> moyenne m et un écart-type sigma. Tu constates que (loi normale) :
> - 68% des mesures sont entre m-sigma et m+sigma
> - 95% des mesures sont entre m-2*sigma et m+3*sigma
> - 99% des mesures sont entre m-3*sigma et m+3*sigma
>
> Pris à l'envers, il y a 68% de chance que ta mesure soit à +/-sigma de
> la valeur réelle... et 32% de chance qu'elle soit plus loin de la valeur
> réelle. Ou 95% de chance d'être à +/-2*sigma et 5% au-delà. Il y a
> toujours un risque d'être au-delà d'une limite.
>
> L'EPE est déduis de sigma qui est évalué d'après la répartition des
> satellites mais on ne connait pas la relation exacte, certainement pas
> EPE=Sigma. Il se raconte sur les forums qu'il y aurait 50% de chance que
> la mesure soit à moins  de +/-EPE de la valeur réelle... et 50% au-delà :-(
>
> En pratique, EGNOS avec un bon récepteur bien dégagé est à moins d'un
> mètre dans 95% des cas en horizontal et à 2 m 95% du temps en vertical.
> Application pour l'aviation civile où il ne faut pas planter les avions.
> Vol à 50 m au GPS: s'il y a un risque supérieur à 1/1.000.000 d'erreur
> supérieur à 50 m, il faut prévenir le pilote et désactiver le système. A
> chaque instant, Sigma est évalué et si 5*Sigma>50 m, on "débranche".
>
> > (Là où mon gps IGN de rando, quasi neuf, est pire.
> > Bon, il a d'autres avantages,
> > comme les cartes au 25oooème pour la rando.
> > Mais pour "mesurer", je préfère le vieux Magellan,
> > même s'il a peu de mémoire).
>
> Maintenant, tout le monde utilise des puces SirfIII. J'ai essayé de
> traiter les données brutes de ces puces pour faire du post-traitement.
> C'est extrêmement bruité et seuls de puissants algorithmes de lissage
> permettent de sortir un résultat possible en déplacement. Dit autrement,
> réduction au max sur le hardware, compensation par le software.
> D'ailleurs sur les Magellan Mobile Mapper, la dernière génération en
> SirfIII annonce 1 m en post-traitement contre 30 cm sur ceux d'avant. En
> résumé, quand on arrive au mètre, la limite, c'est nos récepteurs grand
> public (et les immeubles autour, et mon GPS qui arrondi au 1/1000 de
> minute ~ 2m quand il transfère sur la carte SD).
>
> > Ma méthode brico
> [...]
>
> Toujours la loi normale, quand on fait la moyenne de n mesures (n grand,
> au moins 10). Si on a un écart-type sigma sur les mesures, pour
> l'incertitude sur la moyenne, on a sigma/racine_carré(n). Il y a 68% de
> chance que la valeur réelle soit à +/-sigma/racine_carré(n). Pour
> doubler la précision, il faut quadrupler le nombre de mesures.
>
> Ce n'est pas gagné la carto précise au GPS grand public mais c'est quand
> même un gros progrès par rapport à avant.
>
> Éric
>
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